Hva er anatomi robotarmen?

Robotarmer brukes i ulike bransjer for en rekke oppgaver. Utformingen av en robotarm kan variere avhengig av hva den er ment å gjøre.

konfigurasjon

Det finnes flere stiler av robotarmen, hver egnet for visse oppgaver. Forskjellen mellom dem har å gjøre med antallet og plassering av robotens ledd. En robot med flere ledd kan tjene mer kompliserte bevegelser, men vil være mer kostbart og mer komplisert å kontrollere. Anordningen av leddene og lengden av forbindelsene mellom dem bestemmer området roboten kan nå, ofte referert til som arbeidet konvolutt.

Makt

Flertallet av robotarmer er elektrisk drevet gjennom servomotorer. Store, tunge roboter og til bruker pneumatiske eller hydrauliske aktuatorer.

Verktøy

En robot kan ha en rekke verktøy som er montert til enden av armen, avhengig av oppgaven. Noen vanlige verktøy inkluderer grunnleggende to-finger gripere, sugekopper, sveisepistoler og maling sprøyter.

sensorer

Nesten alle robotarmer har en koder (en sensor som måler vinkel eller lineær bevegelse) i alle ledd, slik at kontrolleren til å spore robotens posisjon. Noen roboter bruke kraftsensorer montert på griperne for å unngå å plassere makt på objektet som håndtak. Når roboten skal plukke opp et objekt som ikke vil være på et fast sted, kan den være utstyrt med et visjonssystem for å se hvor gjenstanden befinner seg.