Hvordan kontrollere Stepper Motors
En trinnmotor er i stand til nøyaktig posisjonering, hastighet og akselerasjon. For å kontrollere en stepper motor, trenger du et skritt motordrift, samt en bevegelseskontroller eller indekser å fortelle stasjonen hva du vil at motoren skal gjøre.
Bruksanvisning
1 
Koble til strømforsyningen og stepper motor til motordrift. Hvis du kontrollerer mer enn en motor, må du ha en stasjon for hver enkelt, men du kan ofte koble flere disker til samme DC strømforsyning hvis den nåværende rating er tilstrekkelig til å forsyne de samlede behovene til alle motorene.
2 
Trinnet motordrift har to innganger, "trinn" og "retning". Når retning inngangen er lav og en puls blir tilført til trinnet inndata, beveger driv motoren ett trinn (eller en micro). Hvis retningsinngangen er høy når trinnet puls blir mottatt, beveger motoren ett trinn i motsatt retning. Det totale antall pulser bestemmer avstanden beveget av motor, men det er ikke et spørsmål om rett og slett spyr en gruppe av pulser fordi sjåføren forsøker å flytte motoren ett skritt av gangen i sanntid med de innkommende pulser. For å jevnt akselerere, reise en viss avstand, bremse og stanse, må drive et skritt signalkilde som kan sende ut en nøyaktig tidsbestemt og talt strøm av pulser. Dette er jobben av bevegelseskontrolleren.
3 Bevegelseskontrolleren kan være alt fra en frittstående enhet som bare indekserer motor en forhåndsinnstilt avstand når en bryter kontakten er lukket til en programmerbar enhet som har en bevegelses rutine i minnet eller til en PC som kjører CNC maskin kontroll programvare som følger en G- kode program. For å flytte to av flere motorer på en koordinert måte, trenger du en bevegelseskontroller i stand til flere aksen lineær interpolering eller "konturer".
4 Hvis alt du trenger er å spinne stepper motor kontinuerlig med konstant hastighet, kan du noen ganger komme unna med å bytte ut bevegelseskontrolleren med en fast frekvens pulsgenerator. Dette kan være en enkel som en krets som inneholder en ne555 og et par motstander og kondensatorer.