De viktigste delene av en robot

En robot er en maskin som fungerer automatisk og kan tilpasse seg endringer i omgivelsene. Selv om ordet "robot" ble først brukt i tsjekkiske forfatteren Karl Capek sin 1921 spill, "Rossum er Universal Robots," mennesker har vært fiksing og triksing med maskiner som kjører uten menneskelig veiledning siden den tiden av faraoene. En stift av science fiction, roboter er en stadig viktigere del av vårt samfunn, utføre mange jobber som er for farlige eller kjedelige for mennesker.

Kontrollsystem

På det mest grunnleggende nivå, mennesker og andre dyr overleve gjennom et prinsipp som kalles tilbakemeldinger. Mennesker fornemme hva som skjer rundt dem og reagere deretter. Bruk av tilbakemeldinger for å kontrollere hvordan en maskinfunksjoner dateres tilbake til minst 1745, da Norsk trelast mill eieren Edmund Lee brukte prinsippet å forbedre funksjonen av hans vind-drevet mølle. Hver gang vinden endret retning, hans arbeidere måtte flytte vindmølle for å kompensere. Lee lagt to mindre vindmøller til den større. Disse mindre vindmøller drevet en aksel som automatisk slås større en å møte vinden.

En robot kontrollsystem bruker tilbakemeldinger akkurat som den menneskelige hjernen gjør. Men i stedet for en samling av nerveceller, en robot hjerne består av en silisiumbrikke som kalles en sentral prosessorenhet eller CPU, som er lik den brikke som kjører maskinen. Våre hjerner bestemme hva du skal gjøre og hvordan du reagerer på verden basert på tilbakemeldinger fra våre fem sanser. En robot CPU gjør det samme basert på data samlet inn av enheter kalt sensorer.

sensorer

Roboter får tilbakemeldinger fra sensorer som etterligner menneskelige sanser som videokameraer eller enheter kalt lys avhengige motstander som fungerer som øynene eller mikrofoner som fungerer som ører. Noen roboter har til berøring, smak og lukt. Roboten CPU tolker signalene fra disse sensorene og justerer sine handlinger deretter.

aktuatorer

For å bli betraktet som en robot, må en enhet ha en kropp som den kan bevege seg som en reaksjon på tilbakemeldinger fra sine sensorer. Robot organer består av metall, plast og lignende materialer. Inne i disse organer er små motorer som kalles aktuatorer. Aktuatorer etterligne virkningen av human muskel for å bevege deler av robotens legeme. De enkleste roboter består av en arm med et verktøy festet til en bestemt oppgave. Mer avanserte roboter kan bevege seg rundt på hjul eller trinnene. Menneskelignende roboter har armer og ben som etterligner menneskelig bevegelse.

Strømforsyning

For å fungere en robot må ha strøm. Mennesker får sin energi fra maten. Etter at vi spiser, maten brytes ned og omdannes til energi av våre celler. De fleste roboter får sin energi fra elektrisitet. Stasjonære robotarmer som de som arbeider i bilfabrikkene kan plugges inn som andre apparater. Roboter som beveger seg rundt er vanligvis drevet av batterier. Våre robotromsonder og satellitter er ofte utformet for å samle solenergi.

end Effektor

For å kunne kommunisere med omgivelsene og utføre tildelte oppgaver, er roboter utstyrt med verktøy som kalles ende effektorer. Disse varierer i henhold til de oppgavene roboten har blitt designet for å utføre. For eksempel robotfabrikkarbeidere har utskiftbare verktøy som maling sprøyter eller sveisepistoler. Mobile roboter som probene sendt til andre planeter eller bombe disposisjon roboter har ofte universelle gripere som etterligner funksjon av den menneskelige hånd.