DIY DC Servo

En DC servo er en elektrisk motor som brukes av roboter og radiostyrte fly, båter og biler. Disse motorene er konstruert for å rotere til en bestemt grad, som instruert av kretskortet. Dette gjør at roboten armer til å bevege seg og fly flaps for å fungere. En typisk likestrømsmotor er modifisert til en servo med tillegg av en koder til den bakre aksel. Dette forteller kretskortet den nøyaktige posisjonen til drivakselen, slik at det å finne ut hvordan man skal flytte motoren.

Bruksanvisning

1 Måle bredden av den bakre drivaksel, med et par av målepunktene. Del denne målingen i to, og justere målepunktene til den dimensjonen. Bruk calipers å bestemme hvor du skal markere midten av drivakselen, med en markør.

2 Plasser midten slag i midten av merking, og trykk ned til sentrum slag gjør en liten bulk i midten av drivakselen.

3 Juster håndtakene til 0,570 inches, og markere denne avstanden fra enden av 1/4-tommers borekronen. Pakk boret i elektrisk tape på denne markeringen. Dette sikrer den riktige dybden av det borede hull.

4 Juster likestrømsmotor under bore trykk, slik at 1/4-tommers boret er sentrert på midten av den bakre drivaksel. Bor 1/4-tommers hull 0,570 inches dyp, ved å rotere bore-pressens håndtaket med klokken.

5 Juster håndtakene til 1,31 inches, og markere dette avstand på 1/4-tommers metall stang. Plasser metallstang i skrustikke, og stram til å holde den på plass - med cut-linjen om en tommers utenfor skrustikke kjever. Klipp langs den markerte linjen med en baufil.

6 Påfør en skvett av cyanoakrylatlim til boret hull i den bakre drivaksel. Sentrer kutt metall stang over boret hull, og banke forsiktig inn i hullet med en hammer.

7 Plasser encoder over metallstang, og markere sine to monteringshull med en markør. Ta giveren ved å trekke den av. Plasser midten slag i midten av hver merke, og trykk ned til det etterlater en bulk.

8 Rett en av monteringshullene under drill trykk, og bore en 1/16-tommers hull. Gjenta denne prosessen for å bore den andre monteringshull. Vær forsiktig med å bore for dypt inn i motoren, da dette kan skade de interne komponentene.

9 Påfør en skvett av cyanoakrylatlim til 1/4-tommers metall stang, og side koderen over det mens samkjøre sine monteringshull med hullene. Fest på plass ved å stramme to # 4-40 skruene med en skrutrekker.

Hint

• Bruk alltid vernebriller når du bruker en drill trykk, for å beskytte øynene.