DIY: Robot Joints

Robot leddene er det punkt på en robotarm, hvor armen svinger og roterer om sin akse. Avhengig detalj av robot eller robotarmen dere skaper, kan det være flere ledd eller bare en. For roboten felles til funksjon, hydraulikk, elektronikk eller elektriske-hydraulikk må opprettes. Armen skal bruke en push-and-pull funksjon å bøye og flytte på leddet du oppretter.

Bruksanvisning

1 Sveis det flate arket av aluminium, også kalt manipulator-stator, til en aluminium "I" bjelke.

2 Sveise en av de ensrettede hengselledd til enden av aluminium "I" bjelke og manipulator-stator.

3 Weld aluminium trapes blokken direkte til hengsel felles, noe som gjør at RAM vedlegg - på den ene siden av aluminium trapes - er på topp.

4 Lukk hengslet ved å låse leddene på plass og lukker både statoren og ensrettede hengsler.

5 Sveise to ekstra "I" - bjelker som benyttes som øvre og nedre armer av roboten - til hoved hengsel som finnes på aluminium trapesformet.

6 Sveise den øvre skulderparti av armen til skulderstøtten.

Hint

• For å fullføre hele armen av, må du kjøpe en rekke slanger og hydrauliske motorer for å få armen opererer mekanisk.