DIY Robotica

Bygge en robot er en morsom måte å lære om elektronikk, datamaskiner og teknologi. Binde seg til en DIY robot prosjekt kan være en vanskelig oppgave på grunn av de mange komplekse skritt som må tas. Denne oppgaven kan være spesielt vanskelig for de med liten erfaring montering elektronikk og modeller. Utarbeide en detaljert plan før du forplikter deg til en robotikk prosjekt er nøkkelen til suksess. Nybegynnere bør fokusere på enkelt-replikert design ved hjelp av rimelige, felles deler.

Bruksanvisning

1 Lag en detaljert plan før du kjøper noen deler. Bestem eventuelle relevante ferdigheter når du utformer roboten som tidligere erfaring montering elektronikk eller lodding. Øv koble ledninger med reserve, unødvendige deler for å fylle hullene i ferdigheter før bygge roboten.

2 Fastslå hvor mye tid tilgjengelig for å arbeide på roboten og velge en realistisk komplekst prosjekt. Nybegynner prosjekter bør fokusere på å lære det grunnleggende i stedet for å tilbringe et år med avanserte prosjekter, redusere mengden av frustrasjon. Forhåndsdefinert design gir et utmerket utgangspunkt.

3 Innkjøpsdeler som trengs for roboten. Kjøp pålitelige, rimelige deler som er allment tilgjengelig hvis det er mulig. Dette gjør det enkelt å erstatte ødelagte eller feil deler, noe som gir ekstra rom for feil.

4 Sett sammen understellet før du arbeider med de andre delene. De kan være laget av vanlige husholdningsartikler eller fra forberedt pakker.

5 Koble en strømkilde til roboten kontrolleren uten å slå den på. Ligner på chassis, kan kontrollere bygges fra bunnen av eller ankommer montert. Kraftkilden kan være så enkelt som å bruke AA-batterier.

6 Montere sensorer nøye, noe som gjør at strømkilden er avslått. Koble motorer og aktuatorer forsiktig, men bestemt til chassiset, controller og strømkilde.

7 Dobbeltsjekk alle deler og tilkoblinger før du kobler til strømkilden. Feil utarbeidelse av roboten risikerer å skade kretser, sensorer, ledninger og andre delikate deler.

8 Aktiver strømkilden og koble roboten til datamaskinen. Åpne programvaren som styrer roboten og program enkle bevegelser for å teste maskinvare. Utføre mer komplekse oppgaver etter å ha bekreftet funksjonaliteten til roboten.