DIY: Underwater ROV

DIY: Underwater ROV


Skillet mellom roboter og ROV er at en robot er i stand til selvstendig atferd, mens en ROV (Remotely Controlled Vehicle) alltid opererer via en fjernkontroll driver. Nyere ROV inkluderer flyr modeller som predator drone samt undervanns ROV. Undervanns ROV har skallet, som vanligvis er vanntett; en strømkilde; en motor for å flytte ROV om; et system for å bevirke at ROV for å gå opp og ned i vannet; et kamera; og en radioforbindelse til sjåføren.

Bruksanvisning

1 Finne en motorsykkel eller flydrivstoff tank for skallet av undervanns ROV. Den aksel som propellen er festet til og antennen skal være den eneste ting som stikker ut gjennom dette skallet. Sørg for at disse punktene er vanntette.

2 Drive ROV med et oppladbart batteri. Jo større batteriet, kan den lengre ROV opererer. Jo mindre batteri, jo mindre ROV veier.

3 Bruk motoren og radio kontroll system fra en marin RC designet for å kontrollere lekebåter. For ballast kontroll - går opp og ned i vannet - bruk ekstra pinner som kommer på de fleste kontrollere for å operere to motorer: en til å komprimere luft, og en til å oversvømme ballast tank. Du trenger å re-label ett eller flere av knappene på kontrolleren for å lese "dykk" eller "ballast".

4 Skjær bort en del av nesen av bilen og erstatte den med pleksiglass, som er limt på plass. Sett kameraet bak pleksiglass slik at du kan se på skjermen mens du kjører ROV.

5 Bygg en indre struktur av en treramme å holde alle de ulike systemene på plass. Sette gummipakninger rundt antennen og motorakselen for å holde den indre vanntette. Lim tre bukseseler til det indre av ROV skallet.

Hint

  • Den nøyaktige plasseringen av tre bukseseler for å støtte batteriet, radioutstyr og kamera avhenger av utstyr og skall. Du ønsker ikke å pakke komponentene i så tett at de er umulig å koble opp. Pakking av komponentene for hardt kan også føre varme problemer, selv om dette er et mindre problem enn det ville være for en landbasert ROV.
  • Test ut du ROV på et bord før du setter den i vannet. Test skallet for å sørge for at det er vanntett før du setter elektronikken i skallet.