How to Program Mindstorm Robots

August 22

Lego Mindstorms roboter kan programmeres til å utføre en rekke oppgaver, avhengig av hvilken modell du har - og det er ulike modeller og ulike metoder for programmering. Noen programmer er enkle to-trinns kommandoer, mens andre er svært avansert. De Mindstorms roboter har fått en slik en etter at folk har skrevet bøker om dem, og har selv funnet opp sine egne programmer som lar sine roboter til å gjøre hva andre roboter ikke kan gjøre.

Bruksanvisning

1 Sett sammen din Lego Mindstorms robot. Dette er trolig det vanskeligste trinnet, men hvis du leser dette, har du allerede ferdigmontert og du arbeider på programmet.

2 Last ned LabVIEW Toolkit for Lego Mindstorms (linken er i Resources nedenfor). Før du har lov til å laste ned programmet, må du fylle ut et skjema som inneholder påloggingsnavn og passord og annen personlig informasjon. Du må angi hvilket operativsystem maskinen har, og du vil bli guidet til nedlasting av en kompatibel LabVIEW Toolkit.

3 Installer LabVIEW Toolkit på datamaskinen og åpne den. LabVIEW Toolkit leveres med fire enkle programinstruksjoner for å komme i gang, men du kan laste ned flere programmer som fungerer for din robot på Lego Mindstorms nettstedet.

4 Bruk av to-trinns Spike "Crawl" program som en referanse, vil du klikker på "Move" blokk (den første blokken på venstre side av skjermen) og dra det til "Start" posisjon i arbeidsområdet ( ruten til høyre).

5 Sett varighet inntil fem sekunder på bunnpanelet og klikk på "Last ned og Kjør" knapp på kontrolleren i nederste høyre del av arbeidsområdet. Dette vil tillate deg å laste ned programmet til en USB flash-stasjon eller overføre programmet via USB-kabel.

6 Sett inn flash-stasjon eller USB-kabelen til USB-porten på Mindstorms robot slik at programmet kan installeres.

7 Slå på roboten og se den bevege seg.

Hint

The Spike "Crawl" programmet brukes kun som en tutorial. Din Mindstorms robot kan ikke være Spike modellen, og derfor kan det ikke være i stand til å utføre "Crawl" program, derimot, kan roboten utføre de programmene du laster ned fra robotens webside. Hvis du følger instruksjonene i programmet, eller din bestemt sett med programmer, kan du komman roboten til å gjøre et bredt spekter av oppgaver, inkludert turgåing, løfte, skyve, dra, se og unngå hindringer, og stikkende mål (gjelder for spike robot).