Hvilke materialer trenger du å lage en robot?
Roboter er en populær hobby og aktivitet i videregående skoler og høyskoler over hele USA. Flere robotikk klubber våren opp i skolekretser hvert år, og selv enkeltpersoner blir mer involvert med robotikk som delene blir mer og mer tilgjengelig. De viktigste deler av en enkel robot omfatter batteriet, er krets / sensorer, og hjulene. Når kombinert, bitene gjør en grunnleggende robot i stand til å lede seg selv gjennom hindringer.
Batteri
Det er tre hovedtyper av batterier som brukes i roboter: alkaliske, nikkel metall hydrid og nikkel kadmium. Alkaliske batterier fungerer for svært små roboter, men har en svært kort levetid og er sjelden oppladbare. Nikkel metallhydrid som er mest populære fordi de holder mye energi, er oppladbare, og vare lenge. De koster mer, men representerer den beste investeringen. For større roboter, store nikkel-kadmium batterier holder mest kostnad. Disse batterier har en tendens til å slites ned hurtigere, skjønt, basert på mengden av energi de inneholder.
Circutry / sensorer
Den interne driften av roboten er en nødvendig del av sin konstruksjon, med høyere grad sensorer eller kretser. Mikro-kontrolleren kretskortet fungerer som "hjernen" av roboten og kan programmeres mange forskjellige måter for ulike formål, for eksempel bevegelser, arm utvidelser og stemmegjenkjenning. Du kjøper platene pre-laget, men uten programmering. Roboten må sensorer for å virke som tillegg. De mest populære Sensorene er foto-motstandsfolk, som koster ca 20 cent hver. De motstands er programmert av mikroprosessoren for å styre roboten mot eller bort fra lys.
hjul
Den siste store materialet som trengs for roboten er hjulene. Dette er en enklere alternativ fordi hjulene vanligvis kommer i to størrelser for å starte roboter: store og små. Større hjul dekke mye mer bakken og produsere en raskere robot, mens mindre hjul gi roboten mer dreiemoment til å trekke og skyve, og mer presise bevegelser. De større hjulene gjør roboten vanskeligere å styre, mens de mindre hjul begrense det område hvor roboten kan operere. Velge hjulene er basert på preferanse, og koster mellom $ 5 og $ 10, som i oktober 2010.