Hvordan å gjøre et prosjekt på en robotarm

Du trenger ikke å ha avansert ingeniørkunst kunnskap for å gjøre et prosjekt med en robotarm. En robotarm kan bygges ut av omtrent alt, inkludert tre og plast sugerør. Det er hensikten med prosjektet som er den viktigste avgjørende faktor på hvor armen skal være konstruert og bygd. Du kan prøve å gjøre forbedringer på en allerede konstruert arm eller bygge din egen som må være i stand til å utføre bestemte oppgaver. Det vil trolig være mye prøving og feiling til du finner en byggemetode som dekker dine behov.

Bruksanvisning

Bruksanvisning

1 Bestem deg for hensikten med prosjektet. Bygge et drifts arm er den vanligste prosjektplanen, men ikke den eneste. Hvis du har tilgang til en allerede arbeider robotarm (enten elektronisk eller en mer grunnleggende modell), kan du forsøke å reversere arm og gjøre forbedringer i sin drift. Velg en prosjektplan som passer best til dine kunnskaper om robotikk.

2 Lag en prosjektskisse, inkludert en hypotese. Hvis du bygger din egen robotarm, lage et design og teoretisere hva du vil være i stand til å oppnå med det. For prosjekter med ombygging av en allerede eksisterende robotarm, undersøke armen og hypoteser hvilke forbedringer du vil være i stand til å gjøre til sin design.

3 Lag en liste over byggematerialer og verktøy som du trenger til ditt prosjekt. Denne listen vil variere sterkt avhengig av hvilken type robotarm du konstruere (eller dekonstruere) og omfanget av prosjektet. Når du oppretter din liste, er det bedre å ha ekstra materiale enn å kjøre ut halvveis gjennom byggeperioden.

4 Construct (eller dekonstruere) robotarmen. Bruk dine planer, men ikke vær redd for å avvike fra dem hvis du finner en alternativ metode for å nå dine mål. Test arm gjennom hele bygge / dekonstruksjon prosessen for å sikre at det fungerer slik du vil ha det til. Avhengig av hvor mye realitetene i byggeprosessen avviker fra planene dine, kan du ende opp med å redesigne aspekter av robotarmen.

5 Test robotarmen evner. Etter din prosjektskisse, kjøre robotarm gjennom en rekke tester. Dette kan bety å teste sin smidighet ved å ha den plukke opp en rekke mindre og merkelig formede gjenstander. Alternativt kan du bruke en rekke forskjellige størrelser vekter for å teste sin styrke. Registrere alle resultatene i detalj.

6 Skriv opp en sluttrapport. Sammenligne resultatene med den opprinnelige hypotese for å vurdere effekten av prosjektet.