Hvordan å programmere en Lego Mindstorms

Håper robotikk eksperter, eller folk som ønsker å lære mer om å bygge Lego roboter, elsker å prøve ut Lego Mindstorms NXT eller NXT 2.0 sett. Disse settene inkluderer et vell av Lego Technic stykker, en håndfull av motorer, servoer og sensorer som alle kobler til en prosessor, og en enkel, men kraftig programmeringsspråk. Dette settet gir deg kontroll over en robust og utvide Robotics lab.

Bruksanvisning

Starter

1 Sett sammen din Lego Mindstorms robot. Hvis du ikke har en Bluetooth-brikke eller Dongle, kan det bidra til å bygge et feste for NXT Brick og feste sensorene, men la murstein fristilt i noen minutter mens du plugger Brick inn i datamaskinen.

2 Installere og kjøre Mindstorms Workspace programvaren.

3 Skriv inn et navn på programmet. Du kan kalle det hva du vil, men mange programmerere vil gi programmet et navn basert på hva de vil den skal gjøre. For eksempel "Move_Forward."

4 Lukk "Robo Center" sidebar ved å klikke på X-knappen, jo lavere en i øverste høyre hjørne.

5 Klikk på knappen i midten på nederste venstre hjørne av skjermen. Den har tre fargerike, runde former på den, og bringer opp Block Palette.

programmering

6 Lag en løkke ved å klikke på Flow blokken, som er oransje med en litt spisse utseende til det, og velge alternativet Loop. Slipp løkken ved siden av den oransje murstein, i spotmarkedet Start. Dette skaper en løkke på skjermen, som du kan redigere ved å klikke på blokken. Sett den til "ubegrenset" eller velge et nummer.

7 Klikk på Handling-ikonet, en grønn blokk med en pil som kommer ut, og velg Motor ikonet. Klikk motorblokken, og sette den opp. Velg porten Motor er festet til, sette hastigheten og varigheten av motoren.

8 Koble Brick til USB-kabelen, eller finne den gjennom Bluetooth chip.

9 Klikk på "NXT Window" -knappen. På den firkantede panel nederst til høyre, dette er den øverste venstre knapp. Dette vil bringe opp tilkoblingsvinduet. Hvis det ikke vises, klikker du på Scan-knappen. Når du har valgt murstein, lukke vinduet.

10 Klikk Last ned-knappen. Dette er under "NXT Window" -knappen. Et vindu vises, slik at du vet at programmet er lastet ned, og vil forsvinne slik at du vet det er gjort.

Hint

  • Programmet er beskrevet ovenfor fører til at roboten hovedmotor for å slå på ubestemt tid. Eksperimenter med de andre innstillingene, rådgivning programmets hjelpen på for mer kompliserte funksjoner.
  • Sekvens bjelkene representerer strømningen av programmet, beveger seg bort fra den oransje prikk på skjermen. Bjelker legges automatisk når du legger til blokker til programmet, eller du kan opprette parallelle bjelker for flere samtidige handlinger ved å holde "Shift" før du klikker og drar.