Hvordan å programmere en NXT Segway Med NXT-G

NXT Segway er en del av Lego Mindstorms serie programmerbare roboter. Roboten simulerer de bevegelser av Segway (en tohjulet selvbalanserende kjøretøy som en rytter står på) og bruker en NXT farge avstandssensor for å detektere hellingsvinkelen av roboten for å beholde sin balanse. NXT Segway er programmerbar via NXT-G program. Prosessen med å programmere NXT Segway er ganske grei.

bruksanvisning

1 Koble USB-kabelen til USB-porten på NXT Segway NXT murstein, den sentrale enheten "hjernen" enhet av roboten, og koble den andre enden av USB-kabelen til USB-porten på datamaskinen.

2 Klikk på NXT-G programikonet for å starte programmet. Programmet vil automatisk oppdage NXT murstein og konfigurere den for programmering.

3 Dra og slipp de ønskede handlinger du vil roboten til å utføre på programmering rutenettet i programvinduet. Hver handling-type er representert med et ikon blokk. Plasser handlinger blokker (gå fremover, stopp, mot høyre, etc.) på nettet i den rekkefølgen du ønsker handlingen som skal utføres av roboten. Handlingene vil bli utført i rekkefølge fra venstre til høyre.

4 Klikk "Fil" i hovedmenyen, deretter "Lagre Program." En spare vindu vil dukke opp der du kan kalle programmet. Skriv inn ønsket navn i MMS-vinduet lagre, og klikk "OK."

5 Klikk på "NXT murstein" -fanen i programvinduet og klikk på «Lagre programmer".