Hvordan beregne en Euler Angle

Euler Vinkel et xyz-koordinatsystemet er den sett av vinkler som peker til den koordinere plassering fra origo (0,0,0). Denne vinkel pluss størrelsen av vektoren (i utgangspunktet den linje) fra origo for koordinatsystemet kan benyttes til å beskrive en hvilken som helst punkt i rommet. Euler vinkel i seg selv er ofte brukt når de beskriver orienteringen til et objekt, som en montert teleskop eller en parabolantenne rettet mot en bane satellitten.

Bruksanvisning

1 Beregn theta ved å ta arccosinus av z-koordinaten verdi dividert med størrelsen på vektoren.

2 Beregn phi ved å ta arcsinus av y-koordinaten verdi dividert med størrelsen på vektoren.

3 Beregn psi ved å ta arcsinus av gjenstandens orientering y-koordinaten i forhold til z-aksen dividert med størrelsen av yz vektoren. En linje vil ha uendelig antall gyldig PSIS fordi det har ingen tykkelse. En gjenstand med en tykkelse, som et fly, vil ha en referanse psi, hvor vingene er parallelt med bakken.

Hint

• Det er en annen måte å beregnet Euler Angles, som bruker matrise algebra. Det er enklere å bruke med komplekse Euler Angles, men det er mer komplisert å bruke med enkle Euler Angles. Det krever også betydelig kunnskap om lineær algebra til å bruke.