Hvordan bruke en gammel Polaroid kameraet som en Ultrasonic Sensor

Polaroid oppfunnet instant kameraer - predigital kameraer som leverte et trykt bilde umiddelbart. En av de mange innovasjoner av sine mer avanserte kameraer var en ultrasonisk fokussystem, som sendte ut en lydbølge og målte avstanden til motivet i tiden lydbølgen tok til å sprette tilbake, den samme metoden en flaggermus bruker for å fange sin vekt i insekter. Robot utbyggere er spesielt ivrig på kameraene, som deres ultralydsensorer kan fjernes og brukes i robotikk for veiledning.

Bruksanvisning

1 Bruk en Polaroid kamera som er en 6500-modell eller nyere, som for eksempel Sun Autofokus 660 eller Impulse AF.

2 Demontere kameraet. Avhengig av hvilken type kamera du kjøper, kan ultralydsensoren være ganske enkelt å fjerne. På Polaroid 660, for eksempel, er det at stor gylden rund plate på forsiden av kameraet, rett ved siden av linsen. Det er bare lett holdes på plass av et par faner.

3 Feste den ultrasoniske sensoren eller sensorene, til roboten. Mange roboter bruke flere sensorer, på alle sider. Sensorene koble til grensesnittkortet til roboten, som kobles til sin datamaskin. Datamaskinen kommandoer sensorene til å sende ut flaggermus-lignende ultralyd (50 kHz) ping. Den måler da avstanden til et objekt fra roboten ved hvor lenge ping tar å sprette tilbake.

Hint

• Du kan skaffe POLAROID sensorene direkte fra produsenten, som nå er SensComp (senscomp.com). SensComp selger online og gjennom spesialitet detaljister.
• Det kan være lurt å berge andre deler av kameraet også. Sjekk Resources for guider til demontering ulike deler av forskjellige kameraer.