Hvordan bruke servomotorer

Hvordan bruke servomotorer


Servomotorer blir ofte brukt i fjernstyrte biler og små roboter. Servoer er små rektangulære bokser med en motoraksel på toppen av boksen og tre tilkoblings ledninger kommer ut motsatt side. Servoer brukes til å kontrollere bevegelser av roboten eller RC kjøretøy. Materialer og kvaliteten på servoer varierer sterkt, og bør kjøpes basert på behovene som skal plasseres på servo. Ved hjelp av servomotorer er enkel. Du kan ha en installert, sjekket og arbeider i bare noen få minutter.

Bruksanvisning

1 Finn servo som oppfyller behovene til RC kjøretøy eller robot. Tenk driftsspenning, dreiemoment og motorhastigheter. Servos vanligvis opererer mellom 4 og 6 volt. Motorturtallet og dreiemoment å flytte utstyret er tydelig merket på spesifikasjonene når du kjøper servo. Hvis du kjøper en servo som ikke støtter dreiemomentkravene eller motor hastigheter din servo vil ikke ordentlig arbeide med RC bil eller robot.

2 Kontroller styrearmen som skal festes til servo vil ha tilstrekkelig plass til å bevege seg når alt er installert. Styrearmen er forbundet med servo og vil fullføre "arbeid" som kreves av servo. Oppsettet bør også ta hensyn til de ledningene og hvordan de skal festes. Kjøp bly extensions hvis det er nødvendig for å koble servo riktig.

3 Monter servo til bunnen av RC bil eller robot. O-ringer kan være nødvendig å separere den servo fra basen, som kalles demping. Koble alle ledninger med en lodding jern og kobber loddetinn. Den røde ledningen går til strømkilden. Svart er jordledningen. Den hvite ledningen er styreledningen.

4 Koble fra styrearmen, slå på systemet og trim sentrum for servo som brukes før man setter på kontrollarmen. Hvis dette ikke er fullført servo kan ikke plassere kontrollarmen som ønsket siden senteret ikke ble etablert.

5 Juster kontrollarmen og servo innstillingene ved hjelp av radiostyring eller annen kontrollerende enhet slik at de fungerer som ønsket. Dette kan inkludere å justere utgangstrimstillingen. Den reiseavstanden servo reiser kan også justeres for mindre bevegelser fra servo.

Hint

  • Flere servoer kan brukes til å styre forskjellige aspekter. For eksempel, hvis roboten har to armer, en servo kan være festet til hver arm for å styre dem individuelt.