Hvordan bygge din egen robot Submarine

De kan lett manipulere Kina cup på bunnen av havet, 2 1/2 miles under overflaten, eller inspisere bunnen av en båt skrog på nærmeste marina.You se dem "svømme" rundt offshore oljeplattformer og flyr over baugen av Titanic. Stablet med elektronikk og hydraulikk, de har kameraer for å "se" hvor de kommer og "armer" for å flytte ting --- de er roboter, de er ubåter og de er skikkelig kalt fjernstyrte undervannsfartøy (ROV).

Bruksanvisning

1 Bygg kontrollmodulen kabinett fra klasse 5 titan, som produsenten vil ha stresset bevis på 828 MPa, eller 8,172 atmosfærer (atm). Sette 8 atmosfæren rating til en lavest arbeidsdybde (LWD) ved å multiplisere atm ved 33: 8,172 x 33 = 269,676 føtter LWD --- langt dypere enn det dypeste punktet i verdenshavene, Challenger Deep av Marianergropen, som bare har en dybde på 36,201 fot.

Bruk plasma kutter for å kutte bunnen og sidene av styresystemet kabinettet som et enkelt stykke, og kuttet toppen separat. Bøy sidene opp med en metall pause. Weld hjørne sømmene av styringssystemet kabinett med elektronstråle sveiser, fest deretter toppen med skruer og vanntett pakning materiale vurdert for 20 atm.

2 Lag to meier, som løperne på en slede, fra firkantede delen klasse 5 titan rør. Sveise to ben til hver løper, og sveise ben til bunnen av styremodulen kabinettet.

3 Installer SDE-S7 Siemens PLC (programmerbar logisk styring) i styresystemet kabinett med marine lim. PLC becomesthe grensesnittet mellom kontrollpanelet på overflaten og ROV kamera og thrustere.

Gjør alle eksterne elektriske forbindelser til kontrollmodulen gjennom kompensert koblingsbokser for å hindre at vann trenger inn i kontrollmodulen. Kompensert koblingsbokser vil kompensere for forskjellen mellom indre trykket og trykket "i dypet." Disse tilkoblingene omfatter tilkobling fra PLS til "pigtail" -kontakt for navlestrengen (elektronisk tilkoblingskabel som går til overflaten), de thruster-tilkoblinger, og lys og kamera forbindelser, som kan kan du kjøre til den samme koblingsboks .

4 Monter et fargekamera, en CCD (CCD) i en klar Lexan bolig vurdert til laveste planlagt dybde (LPD) --- den største dybde hvor du har tenkt å bruke ROV. Koble huset direkte til det kompenserte koblingsboksen ved hjelp av skruforbindelsen på huset.

Mount LED lys, vurdert for LPD, til sidene av kontroll kabinett, rettet i samme retning som CCD, og ​​gjøre strømtilkobling til kontroll kabinettet ved hjelp av en kompensert koblingsboks.

5 Weld festene for de fire elektriske thrustere til toppen, bunnen og sidene av kontroll kabinett. Monter thrustere og gjøre tilkoblinger til kontrollsystemet ved hjelp av kompensert koblingsbokser.

6 Monter skreddersydde blokk med syntaktisk skum til toppen av ROV ved hjelp av monteringssystem levert av skum er maker. Syntaktisk skum, et strukturert flytemateriale, gir ROV nøytral oppdrift (evnen til å forbli konstant ved en bestemt dybde).

7 Koble navlestrengen, som leverer energi og data overføringsforbindelsen til ROV, med halen kontakten. Koble navlestrengen til ROV kontroll stasjon og datainnsamling enheter. Senk ROV ned i vannet, og operere.

Hint

  • Husk at når du arbeider med en ROV du har full kontroll i tre dimensjoner.
  • Opprettholde en bevissthet om plasseringen av umbilical, så det blir viklet inn i en hindring. Skulle det bli viklet inn, snu ROV rundt og følge navle. ROV vil dra navle bak det, trekke det gratis.
  • Dette prosjektet innebærer å arbeide med toolsnot vanligvis funnet rundt huset. Ta nødvendige forholdsregler.