Hvordan bygge en Hobby Robot

Hvordan bygge en Hobby Robot


Hobby roboter er ikke bygget på en tidsplan. De er noe som du putter bort på over tid, utformer og omstruktureringen som du legger til flere komponenter. To av de største design faktorer i hobby robot bygningen er din teknisk know-how og budsjett. Hvis du ikke har mye penger å bruke på roboten, kan du enten stanse byggingen eller finne et billigere alternativ. Enkelhet er den beste måten å gå når du bygger en hobby robot. Bygg en enkel robot som fungerer, og deretter legge den høyteknologiske bjeller og fløyter senere.

Bruksanvisning

1 Design din robot. Lag en liste over ting du ønsker at roboten skal gjøre, og design rundt disse ideene. Søk på Internett for design som andre mennesker har blitt bygget. Vær oppmerksom på alle komponentene i roboten ved utformingen. Større hjul kan gjøre det gå raskere, men vil også redusere mengden av dreiemoment som er nødvendig for en tung nyttelast.

2 Bestem deg for en strømkilde. Motorer og servoer koste omtrent det samme, men fungerer veldig annerledes. En motor er meget solid og energieffektive, men det kan ikke programmeres for intelligent styring. En servo er lettere å kontrollere, men har spesifikke krav til spenning, og er ikke så energieffektiv som en motor. Det finnes flere typer batterier du kan velge mellom å drive din robot. De vanligste er alkalisk, NihM (nikkel-metallhydrid) og NiCd (nikkel kadmium). Roboten skal ha to batterier; en for motorer, og en for kretskortet.

3 Kjøpe eller bygge en utvidet mikro-kontrolleren. Denne lille enheten er hva som vil tillate deg å programmere roboten. For de som aldri har bygget en robot før, er det best å gå med en ferdig mikro-kontrolleren. Over tid kan du lære hvordan du kan bygge din egen.

4 Legg sensorer til roboten. Sensorer er det satt en robot bortsett fra en fjernstyrt kamp-bot, siden de la roboten til å handle selvstendig. Photoresistors er veldig billig, og kan programmeres slik at roboten vil automatisk unngå skygger og hindringer.

5 Bygg din robotens kabinett. Ved planlegging av robotens chassis, vil formen på det delvis bestemt av de ulike delene og hvordan de er koblet. Bygg prototyper av Legos, eller innspill all informasjon til en 3D DAK (dataassistert konstruksjon) program og la det hjelpe deg å visualisere chassis design. Borrelås og dobbeltsidig tape er gode klebemidler, siden de lar deg gjøre justeringer og flytte deler enkelt.

Hint

  • Snakk med andre mennesker som bygger hobby roboter. Finn nettsamfunn eller fora, og be om hjelp når du trenger det. Andre mennesker har trolig gått gjennom de samme bygge problemene du står overfor, og kan hjelpe deg å finne en effektiv løsning.