Hvordan bygge en miniatyr RC Flying Bug Robot-prosjektet

Hvordan bygge en miniatyr RC Flying Bug Robot-prosjektet


Mens Seiko lanserer sine 12,3 gram flygende robot, komplett med digitalt kamera, to kontraroterende ultralyd motorer og Bluetooth-funksjonalitet, du sitter hjemme å snu en delikat nyanse av smaragdgrønt. Bare fordi du ikke har en doktorgrad i robotikk, en multimillion-dollar offentlig tilskudd og flere millioner i laboratorieutstyr, betyr det at du ikke kan ha din egen high-tech flygende robot?

Som det viser seg, nei, det betyr ikke at i det hele tatt. Faktisk, med noen hobby elektroniske deler, noen lodd, og noen vennlige veiledning, kan du bygge din egen (ganske enklere) flygende robot.

Bruksanvisning

1 Konstruer en lett pyramide flyskroget fra tynne biter av metall, plast eller tre. Din ferdig flyskroget bør ha tre flate monteringsflater inni den (som etasjene i en bygning), og et lite hull i det topp for motorens aksel.

Materialet på flyskroget kan være alt du vil, så lenge det er sterk nok og lett nok for prosjektet.

2 Montere sub-micro servo til den øverste "gulvet" av flyskrog med dens inkludert montering maskinvare, og med akselen poking ut hullet på toppen. Fest propell sikkert også, og roter det helt rundt flere ganger for å sørge for at det ikke påvirke din flyskroget på noe punkt.

Merk: Alle robotikk delene i dette prosjektet kan bli funnet på gode priser på robot hobby nettsteder (se referanser for eksempler).

3 Sett inn og påføre din RC krets og antenne til midten gulvet i flyskroget, noe som gjør at det er trygt og vil ikke avbryte servo funksjon når som helst. Lodd utgangs fører fra styrekretsen til motorens inngangslederne, og brette ledningene sikkert bort fra den roterende propell.

4 Monter strømkilden på det laveste gulvet i flyskroget og lodde utganger til strøminngangen fører RC krets. Du robot er nå fullt konstruert, men du bør la loddetinn avkjøles og stivne over minst et par timer før du utfører operasjonen.

Hint

  • Hvis roboten propell roterer med full kraft, men du har ingen oppskytning, må du kontrollere at propellen spinner i riktig retning. Hvis ikke, reversere strømmen fører fra RC krets til motoren, re-lodd, og prøv på nytt.
  • Aldri la robotens første feilsøkings flyreiser gå høyere enn et par inches. På dette punktet, er du på utkikk etter glitches i konstruksjon, noe som kan føre til en katastrofe i høyereliggende strøk.