Hvordan bygge en robot som komprimerer Resirkuler Items

I en nasjonal klima av miljøbevissthet, har resirkulering gjenbrukbare materialer blitt en forventet standard praksis. Aluminiumsbokser, papirprodukter, og visse typer plast alle er i stand til å bli re-hensikt til nyttige ressurser, og dermed kutte ned på slitasje på planeten vår.

Men for å spare armene og ryggen slitasje det ville ta å komprimere en hel household- eller business' verd av resirkulerbare materialer, hvorfor ikke bare bygge en robot til å gjøre jobben for deg?

Bruksanvisning

1 Montere manuell kompaktor slik du vanligvis ville gjort, med den medfølgende hardware; dvs. over noen form for materiell-kontakten. Sørg for å forlate rommet på sidene for ekstra komponenter som kan går utover de opprinnelige dimensjoner av komprimator.

2 Feste de elektriske drevne stempler til de bevegelige armene av komprimatoren med festeanordningene, og på en slik måte at, når den er aktivert, vil de drive komprimatoren i den samme væsken knusende bevegelse som en menneskelig operatør ville. Sørg for en god kontakt mellom stempelhoder og komprimator, sto for noen svake punkter i komprimatoren struktur.

3 Plasser strømkilden et sted på eller nær komprimator, og fest den nødvendige-gauge til ledningene til strømkilden. Dette bør forlate to trådender rede for-, klar til å bli festet til andre komponenter.

4 Monter fotocellen til den side av kompaktoren med den klebende skum. Måle nøye hvor du plasserer fotocelle, som å montere den for høyt vil resultere i kortere materialer ikke utløser knuseren, mens montering for lavt risikerer stadig å aktivere knusing mekanisme.

5 Lodd i vippen, bort fra hoved knusing området hvis det er mulig, og montering på komprimator med skum lim.

6 Drive etableringen ved å feste de resterende ledningen fører til fotocelle. Kjør separate, kortere fører fra fotocellen til stemplene, og test for korrekt aktivering ved å sette inn et stykke av resirkulerbart materiale. Fotocellen skal utløse stemplene for å begynne den knusende bevegelse, reversering når de når en viss rekkevidde, diktert av triggerkretsen.

Hint

• Vær sikker på at lodde og skum lim danner sterke forbindelser; crushing prosedyren kan ofte innebære skarpe jostles som kan riste svake forbindelser løs og skade roboten.
• Svært viktig: Vær sikker på at loddetinn avkjøles og herdet før du prøver en testkjøring. Hot eller flytende loddetinn kan mislykkes ekstremt lett, skade roboten og potensielt forårsake skader på personer i nærheten.
• Sørg for å få riktig strømkilde til strøm-til-arbeid ratio nødvendig. For høy strømkilden vil resultere i en plutselig, farlig knusing bevegelse.