Hvordan bygge en Solar Robot

Hvordan bygge en Solar Robot


Med kun grunnleggende kunnskap om elektronikk og robotikk, kan du bygge en robot drives utelukkende av solen. En robot som aldri må være koblet til lade kan være et spennende prosjekt for alle som er interessert i robotikk. Nesten alle slags liten robot kan tilpasses for solenergi med riktig maskinvare. Du kan også kjøpe solcellepaneler spesielt kablet til makten Mindstorms NXT-kontrolleren.

Bruksanvisning

1 Bestem hva slags robot du ønsker å bygge. Hvis du er ute etter noe enkelt og billig, vurdere BEAM roboter. Disse robotene bruke enkle analoge kretser i stedet for mikroprosessorer, og er designet for å kjøre på små solcellepaneler. Du kan finne et bredt utvalg av skjemaer og kits for BEAM roboter gjennom Internett. Du kan også legge ved et solcellepanel til en konvensjonell mikroprosessorstyrt robot, eller konvertere en som du allerede har bygget. Det vil kreve en større, og dermed dyrere, solcellepanel, men vil gi deg langt større frihet til å ha roboten gjøre hva du vil.

2 Bygg din robot for å redusere strømforbruket. Gjør strukturen så lett som mulig. Unngå bruk av større motorer, eller en mer sofistikert kontrolleren enn nødvendig.

3 Velg et solcellepanel stand til å drive din robot. Legg opp strømmen som brukes av hver av robotens deler - controller, motorer og eventuelle aktivt drevet sensorer - og finne et panel som kan produsere riktig spenning og strøm. Legg merke til at solcellepaneler er vanligvis vurdert for strømutgang i fullt sollys. Hvis roboten vil være i drift under mindre enn ideelle forhold, kan det hende du trenger et panel med en mye høyere strømstyrke enn hva roboten faktisk bruker.

4 Koble solcellepanel til roboten. For å sikre en jevn strøm av elektrisitet til roboten, ikke bruk panelet for kraft av seg selv. I stedet koble en stor kondensator eller et batteri og lading krets mellom solcellepanel og roboten.

Hint

  • Hvis du ikke finner en eneste solcellepanel som har den kraften du trenger, ta en rekke mindre paneler og koble dem sammen - i serie for mer spenning, eller parallelt for mer strøm.
  • Du kan kjøpe solcellepaneler med batteri ladekretser bygget i. Hvis du skal bruke et batteri, kan en av disse panelene gjør monteringen mye enklere.