Hvordan bygge en sprøyte Robot

Roboter er maskiner du kan programmere til å utføre enhver oppgave, spesielt oppgaver som er farlig eller langt unna. Mens de fleste industriroboter virker hovedsakelig ved hjelp av elektrisk kraft og dataprogrammering, noen aspekter av robotikk jobbe med hydraulikk. Hydraulikk benytter væsker under trykk for å forårsake bevegelse, og en sprøyte robot benytter væsken i sprøyter for å bevege roboten deler. Du kan ikke programmere en sprøyte robot som du ville en industrirobot, men du kan gjøre en sprøyte robotarm til å flytte objekter på avstand.

Bruksanvisning

Fremgangsmåte for å bygge en sprøyte Robot

1 Bygge deler av roboten arm ved hjelp av tre eller papp. Du trenger en base som å hvile strukturen, et tårn som kommer opp fra bunnen, en arm som strekker seg horisontalt fra tårnet og to små biter av tre eller papp for griperen. Fest base, tårn og arm med spiker eller trelim.

2 Fest en stor sprøyte til tårnet ved hjelp av duct tape. Stempelet skal være mot toppen av armen. Bruk tape for å feste stemplet til undersiden av armen.

3 Fest et mindre sprøyte til armen med tape, med stempelet som vender mot armen enden som kan festes til griperen.

4 Fest gripe brikkene til hengselet med skruer. Hengselet deretter festes til enden av den mindre sprøyten, koblet slik at hengselet kan åpnes og lukkes så sprøytestemplet beveger seg inn og ut.

5 Koble sprøytene til gummi slangen, forsterke forbindelser med duct tape som nødvendig.

6 Koble gummislangen til to kontroll sprøyter (en for hver av robotens sprøyter). Fylles med vann sprøytene som er koblet til gummirøret.

7 Trykk kontroll sprøyter for å øke trykket inne roboten sprøyter. Dette vil forlenge stempler og flytte robot deler. Trekk tilbake på kontroll sprøyter for å forårsake bevegelse i motsatt retning.