Hvordan bygge en Stepper Controller

Hvordan bygge en Stepper Controller


Trinnmotorer er elektromekaniske anordninger som brukes for nøyaktig bevegelse i automatiserte systemer. De skiller seg fra vanlige likestrømsmotorer ved at de krever sin kraftforsyning for å bli pulset for å generere bevegelse.

De fleste trinnmotorer konvertere en puls til en bevegelse på 7,5 grader av rotasjon. For å generere disse pulsene, trenger en PICAXE mikroprosessorkrets for å være konstruert og koblet til trinnmotoren ved hjelp av en L293D motor driver chip.

Bruksanvisning

Bygg Prototyping Board

1 Sett komponentene inn i proto styret i henhold til PICAXE dataarket (se Ressurser).

2 Kontroller polariteten av komponentene og lodde dem på plass.

3 Koble L293D integrerte krets til den PICAXE kontrolleren. Koble pinner 4, 5, 12 og 13 via en kjøleribbe til jord. Koble pinne 1, 8, 9 en 16 til den positive siden av strømforsyningen. Bruk tynn gauge å gjøre disse tilkoblingene på proto styret.

4 Koble de rester driver innspill pins til PICAXE kontrolleren i henhold til dataarket (se Ressurser). Koble stepper til pinne 3, 6, 11 og 14 av L293D chip.

Last opp koden og Test Circuit

5 Koble proto kortet til datamaskinen ved hjelp av PICAXE nedlasting kabelen.

6 Skriv inn koden som finnes i PICAXE manuell inn i PICAXE programvare (se Ressurser).

7 Koble til strømforsyningen og laste opp koden til PICAXE chip.

8 Ta av datakabelen, nullstille strømforsyningen og teste stepper kontrolleren.

Hint

  • Parametrene for pulsene kan endres ved å justere verdiene for variablene som finnes i PICAXE anvisningen.
  • Berør aldri levende ledninger.
  • Kontroller polariteten av alle komponenter før du kobler strømforsyningen.
  • Bruk alltid en loddebolt i et godt ventilert område.