Hvordan en servomotor Works

Motor

Servoer har små elektriske motorer i dem som gir makt. Motoren har en rotor med to knyttet til den, en på hver side. Det er to magneter utvendig på motoren, også på hver side. Når strømmen flyter gjennom begge spoler, et magnetisk felt som dreier rotoren, slik at de står overfor magnetene. Når spolene passere sine magneter, de får en annen puls av elektrisitet, skyve dem mot den andre magnet. Rotoren får to sterke skyver hver rotasjon, som holder det å snu. Motoren er festet ved hjelp av tannhjul til styrehjulet.

kontroll Wheel

Kontrollhjulet er der servomotor festes til hva kontroll mekanisme det er slått. Det vanligvis kan svinge 90 grader i hver retning fra startposisjonen for en total på 180 grader av bevegelse. Kontrollhjulet bruker en potentiometer å fortelle nøyaktig hvor langt den har slått, og når du skal stoppe. Potensiometeret er en variabel motstand, en innretning som skaper elektrisitet. Når motoren roterer, skaper potensiometeret mer eller mindre motstand. Ved å måle potensiometeret, kan servoomformeren fortelle hvor langt den har snudd og sender et signal til å fortelle det når du skal stoppe.

Kontrollere Servo

Servomotorer har vanligvis tre ledninger, hvorav to som gir kraft og en som tilveiebringer et styresignal. Styresignalet bruker pulsbreddemodulasjon. Det sender pulser av strøm til servo hvert 20 millisekunder. Varigheten, eller "width", for hver puls forteller motor hvilken posisjon til å slå til. Motoren har kontroll krets inne som sender signaler om å flytte inn i posisjon og for å stoppe når det blir der.