Hvordan kontrollere en Mindstorm Med en Wii Remote

Lego Mindstorms NXT er programmerbare roboter kits først utgitt av Lego i 2006. Det er mulig å kontrollere din Lego Mindstorms settet med en fjernkontroll fra Nintendo Wii spillkonsoll. Ved å koble både Wii-fjernkontrollen og NXT til datamaskinen via Bluetooth, kan du bruke GlovePIE og OnBrick programvare for å programmere din Wii-fjernkontrollen til å styre Mindstorms system. Etter litt fiksing og triksing, vil du være i stand til å imponere dine venner ved å kontrollere din Mindstorms system med Wii-fjernkontrollen.

Bruksanvisning

Last ned programvare

1 Last ned og installer en Bluetooth program som Bluesoleil Bluetooth Linux eller Mobile Witch Bluetooth Remote Control.

2 Last ned GlovePIE og OnBrick programvare for programmering Wii-fjernkontrollen og NXT (se Ressurser for koblinger).

3 Dobbeltklikk på ikonet på skrivebordet for å kjøre programvaren.

Koble Wii Remote og Mindstorms til datamaskinen

4 Klikk på "Søk etter enheter" for å instruere programvare for å søke etter en ny Bluetooth-enhet. Klikk på "Neste" -knappen for å begynne å lete. Samtidig, trykker du på den lille røde synkroniseringsknappen på baksiden av Wii-fjernkontrollen. Du må kanskje fjerne tilbake for enklere tilgang.

5 Finn Wii-fjernkontrollen med tittelen "Nintendo RVL-CNT-01" eller en lignende tittel. Velg den eksterne og mens du holder på synkroniseringsknappen igjen, høyreklikk og velg "Koble til som Human Interface Device".

6 Naviger til "Bluetooth" på Mindstorm NXT-menyen og trykk "Søk". NXT bør plassere datamaskinen. Velg en port og velg alternativet for å søke etter Bluetooth-enheter fra datamaskinen.

7 Lag et passord for NXT når du blir bedt. Velg en enkel sekvens av tall. Skriv inn passordet til datamaskinen din når du blir bedt av Bluetooth-programvaren. Klikk "OK" for å koble datamaskinen til Mindstorm NXT. Følg instruksjonene på skjermen for å fullføre prosessen.

Programmere Wii Remote og NXT

8 Kjør GlovePIE ved å dobbeltklikke på ikonet på skrivebordet.

9 Kopier og lim inn følgende skript inn i GlovePIE programvare: LED = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1. Klikk "Kjør" og de første og fjerde lys på Wii-fjernkontrollen skal lyse opp.

10 Kjør OnBrick og klikk i boksen med tittelen "Venstre", klikk deretter på "Motor" -kategorien. Endre "ZigZag" boksen til motor A frem 30 grader ved å klikke på "Clear All" og deretter velge første blå "A" symbol, deretter klikke på pluss- og minus symboler ved siden av der det står "en fremtids grader" inntil verdien er 30 . Klikk "OK" for å fortsette. Klikk på boksen med tittelen "melodi" og mens i "Motor" Klikk "Clear All" og juster verdien av andre blå En boks til "A bakover 30 grader" ved hjelp av pluss og minus piler.

11 Gjenta prosessen for den "Bump" boksen endre motor verdi for motor B (den første blå B symbol) til "B frem 30 grader" huske å velge "Clear All før du gjør justeringer." Gjør det samme for "Object" boksen endre motor verdi for motor B (den andre blå B symbol) til "B bakover 30 grader." Endre "Circle" boksen til motor C (den første blå C symbol) "C frem 50 grader."

12 Naviger til "Coms" -fanen og endre porten til porten du valgte når du kobler NXT til datamaskinen. Klikk "Open" for å koble til NXT. Kjør GovePIE og klikk på OnBrick Window. Wii-fjernkontrollen skal nå kontrollere NXT. Bruk retningstastene til å flytte og "A" -knappen for å fyre av motoren.