Hvordan kontrollere Servos Fra LED Power

Styre en servo med Light Emitting Diode (LED) makt innebærer å bruke en lys avhengige bryter for å styre et relé som er koblet til servo. Lampen kan benyttes til å overføre informasjon bytte til servo. Denne utforming skiller kraftsystemet for dioden fra kraftsystemet fra servo. I en verden av roboter, kan denne konfigurasjonen brukes til å adressere begrenset plass og kontrollspørsmål avhengig av størrelsen av roboten design.

Bruksanvisning

1 Koble en terminal av motstanden 1, og emitter-terminalen til transistoren til den negative terminalen av batteriet. Koble den andre terminal av motstanden 1 til den første terminal av motstanden 2. koble den andre terminal av motstanden 2 til basisklemmen for transistoren. Koble en terminal av LDR til den andre terminal av motstanden 1. Deretter kobler kollektortilslutningen til transistoren til den negative terminal på releet kontroll. Koble den andre terminalen til LDR, og den positive terminal på releet kontrollen til den positive terminalen på batteriet.

2 Shine LED lys på LDR, og servo skal aktivere. Ta av LED-lys og servo skal stoppe. Dette bør bli testet i et rom med lite lys. En annen måte å sette dette opp, er å bruke en IR-par i stedet for LDR og LED separat.

3 Justering av LED-frekvensen vil endre hastigheten og kraften til servo opp til svitsje grensen for releet. LED "On" og "Off" frekvens vil generere en puls bredde modulasjon signal på servo. For å slå på høyere frekvenser, vil releet må byttes ut med en kraft transistor.