Hvordan lage en bevegelig arm på en robot

Roboter brukes til et bredt spekter av oppgaver som mennesker finne enten for farlig eller repeterende til vanlig engasjere seg i. Opprette en bevegelig robot arm på en eksisterende robot kroppen er for pedagogiske eller modellbygging formål og kan hjelpe elevene eller amatører forstå det grunnleggende robotikk før du går videre til mer kompliserte prosjekter. Mens mange mennesker tenker på roboter som blir laget av metall, kan trevirke brukes som hovedbyggekomponent på grunn av sin brukervennlighet og pris.

Bruksanvisning

1 Fest motorisert dreieskive til toppen av allerede eksisterende rover robot kroppen med skruer slik at de bevegelige delen er vendt opp og klar til å motta resten av robotarmen.

2 Fest et solid stykke tre til den gjenværende delen av motorisert dreieskive med trelim. Denne trestykke vil danne tårnet.

3 Fester metall hengslet til toppen av tårnet med skruer. Ta en ekstra stykke tre, mindre enn tårnet, og fest den til hengslene med skruer slik at den kan svinge fra horisontale nedover flere grader.

4 Bruk tape til å feste en sprøyte til tårnet med stempelet vendt oppover så når det stiger den beveger den horisontale armen nedover og når det trekkes den returnerer armen til horisontal. Bruk tape for å feste stempelet.

5 Fest en liten trebit, som peker nedover vertikalt med trelim til slutten av robotarmen som er motsatt den allerede festet hengsler og sprøyte. Dette vil danne en del av griperen.

6 Fest en metall hengslene med skruene på undersiden av tre arm. Bruke skruer for å feste et stykke av trevirke til den andre siden av hengslet slik at den kan svinge mot den vertikale trestykke.

7 Fest en sprøyte til undersiden av armen med tape, slik at stemplet beveger seg på en måte som vil svinge den hengslede del av holdeanordningen i kontakt med den vertikale trestykke.

8 Feste et stykke av kirurgisk slangen til den spisse ende av hver sprøyte, å sette inn et punkt i det åpne røret munn. Lukkes av den kirurgiske røret ved å feste en andre sprøyte på samme måte som vil fungere som en styreenhet. Fylle systemet med akkurat nok vann slik at en sprøyte er full av vann, og dens tilkoblede partner er tom. Ved å trykke stempelet på hver kontroll sprøyte flytter den tilsvarende robot del.

Hint

  • Sørg for at motorisert dreieskive har noen form for fjernkontroll som lar deg rotere hele robotarm struktur.
  • Test din sprøyte systemet grundig før forsterke den med duct tape for å spare bortkastet tid og krefter.
  • Bruk en myk tre når du gjør ditt robotarm eller pre-drill dine skruehull for å lette konstruksjon.
  • Vær forsiktig med vann i sprøytene rundt den elektriske platespilleren for å hindre skade eller funksjonsfeil.