Hvordan lage en Lego NXT Rubiks Cube Solver

En LEGO NXT Rubiks Cube Solver er en enhet som kan bygges ved hjelp av en LEGO Mindstorms NXT 2.0 sett. Ingen ekstra deler er nødvendig. Lego Mindstorms NXT 2.0 er et sett som gjør det mulig for brukere å lage sine egne roboter og gadgets som bruker tilpass deler og programmering. Hånd Andersson har brukt dette settet for å lage en robot som er i stand til å løse en Rubiks kube ved hjelp av sine egne fargesensorer. Det kalles Tilted Twister.

Bruksanvisning

Bygge en Tilted Twister

1 Last ned byggeveiledningen. Som alle LEGO-prosjekter, denne har en tilhørende sett av bygge instruksjoner som bruker tall og bilder, slik at brukerne mot det endelige produktet. Disse instruksjonene har blitt gitt av Hans Andersson og er tilgjengelig på sin nettside, TiltedTwister.com.

2 Åpne LEGO Mindstorms NXT 2.0 sett og dumpe ut alle bitene. Separer små biter fra de større bygningselementer, slik som sensorer og den programmerbare styreenhet.

3 Skill mindre biter i grupper for å gjøre det enklere å finne bestemte stykker når de er etterlyste. De fleste brukere foretrekker å skille dem etter farge. Noen foretrekker å skille dem etter størrelse.

4 Ta dine instruksjoner og gå til side en. Som alle LEGO instruksjoner, de Tilter Twister byggeveiledningen tar brukerne gjennom byggeprosessen trinn for trinn. Hver side viser brukerne hvordan å bygge en liten del av det samlede prosjektet. Begynn med å finne alle bitene er angitt i øverste venstre hjørne på siden.

5 Bygg roboten begynner i sentrum, eller kjerne, av roboten og flytte utover. Først bygge hoveddelen, legg deretter til ultralydkamera (som gjør at roboten til å se hvor langt unna Rubiks kube er), og deretter legge til hjulene. Deretter fester NXT Intelligent Brick, som brukes til å programmere roboten, og girene som gjør at roboten til å bevege sensoren og Rubiks kube. De endelige komponentene bygget er holderen for Rubiks kube, armen som roterer Rubiks kube og fargen-sensing kameraet.

6 Fortsett å følge instruksjonene i rekkefølge, begynner på en og stigende tallene til det siste trinnet er fullført. Sørg for å holde oversikt over alle bitene som du bygger. Å miste et stykke kan bety slutten av prosjektet.

7 Last ned tiltedtwister.zip filen fra Tilted Twister nettsted. Bruk av LEGO Mindstorms programvare, laste ned filene til murstein programmeringsenhet.