Hvordan lage en robot PCB

Hvordan lage en robot PCB


For at en robot til funksjon, må den ha kretser. Kretser består av elektroniske komponenter som er koblet til et trykt kretskort, eller PCB. PCB er koblet til andre komponenter, slik som motorer, sensorer og andre PCB. Du kan lage din egen kretskortet hjemme.

Bruksanvisning

1 Legg ut din PCB design ved hjelp av PCB design software eller et CAD-program. Det finnes mange gratis programmer tilgjengelig som vil fungere. Oppsettet bør omfatte alle spor og pads som kreves for kretsen.

2 Skriv ut oppsettet på toner overføring papir eller glanset fotopapir med en laserskriver. Dette er masken du skal bruke til Mace PCB. Ikke bruk en blekkskriver, som blekket ikke vil overføre riktig til PCB. Hvis du ikke har tilgang til en laserskriver, kan din lokale trykkeriet kunne skrive den for deg. Juster skriverinnstillingene for å skrive ut layout så mørkt som mulig.

3 Kutt kobber clad bord til riktig størrelse. Styret bør være stor nok til å passe hele kretsen layout. Sand overflaten av styret med 400-600-sandpapir og rengjør brettet grundig med aceton for å fjerne eventuelle rester.

4 Legg et papirhåndkle over styret og maske og med et strykejern innstilt på høyeste innstilling, begynner å varme masken. Påfør jevnt, fast trykk, flytte jern innimellom for å sikre at du varme opp hele brettet. Fortsett denne i to til tre minutter, sjekke overføring av og til trekking av hjørnet av masken og sjekke om blekket er fullt overført til styret. Når alt blekket er overført, stoppe stryke styret og la den avkjøles.

5 Sett brettet inn i etch løsning. Det finnes mange løsninger tilgjengelig på nettet som vil fungere. Tillat PCB til å forbli i oppløsningen inntil alle unødvendige kobber er fjernet fra brettet. Avhengig av hvor fersk etch kjemiske er, kan det ta 10 til 30 minutter. Når etsning er fullført, fjerner styret og rengjør den med aceton.

6 Bor hull for komponentene ved hjelp av en høyhastighets roterende verktøy eller søyleboremaskin. Den litt størrelse vil bli bestemt av de komponentene du bruker.

Hint

  • Du må kanskje snu skrive oppsettet hvis du bruker overflatemonterte komponenter.
  • Du må sette strykejernet slik at den ikke bruker damp.
  • Den kjemiske løsning er en syre, og bør behandles med forsiktighet.