Hvordan lage en robotarm

Opprette en robotarm kan virke som noe som ville ta en grad i informatikk og maskinteknikk, men det er ikke lenger tilfelle med innføringen av robot byggesett med modulære deler. Eksempler er Lego Mindstorms byggesett og mer komplekse, men likevel forståelig, Lynxmotion robot byggesett. Disse settene inneholder alle delene du trenger, fra de strukturelle medlemmer til de elektriske motorer og datamaskinen modul, for å bygge en robot arm.These kits kan virke enkelt, eller toylike, men de er mer enn i stand til å fatte og bevegelige objekter og følgende komplekse instruksjoner.

Bruksanvisning

1 Tegn din design. Det kan være lurt å forhaste seg byggeprosessen, men skissere ut dine ideer kan du vurdere dem på forhånd. Hvis dette er din første gang, så ta det sakte og enkelt. Bare sørg for en grunnleggende to-aksen (opp / ned og venstre / høyre, for eksempel) arm, og deretter gå videre til en tre-akse armen når den første prototypen fungerer.

2 Bygg din robotarm design fra stykker som inngår i pakken din. Artikulere leddene helt å se hvor deres stopper. Det er viktig å vite hvor grensene er, så når du programmerer armen du ikke tvinge motoren til å snu på måter det ikke kan, som ville bryte roboten.

3 Tilpass dataprogram som fulgte med robot kit, satser på et enkelt program som bare gjør armen gjør en spin eller bevege seg i små bevegelser. Det er også best å bevege leddene ett om gangen, som for multiple-aksen kan bli unødig komplisert raskt. Programmene er vanligvis på enkel side, og vil forklare hvert trinn, slik at du kan designe programmet for din spesifikke design.

4 Innlemme din erfaring fra å bygge prototypen arm design i neste prototype. Ingen design er perfekt, og du kan alltid bruke erfaringene til å forbedre dine grunnleggende design i mer komplekse. Creation er mer svette enn inspirasjon.