Hvordan legge til quaternions

Quaternions er en del av en firedimensjonal nummersystem som implementerer komplekse tall i sine beregninger. Quaternions blir ofte brukt for å representere de tre-dimensjonale rotasjon av et objekt. En quaternion har en real-nummer dimensjon og tre imaginære-nummer dimensjoner. Et imaginært tall er en som er negativ når det er squared: i ^ 2 = -1. En squared reelle tallet er aldri negativt. Quaternions kan legges sammen på en måte lik den til å legge reelle tall, med den forskjellen er nærværet av imaginære tall innenfor uttrykket.

Bruksanvisning

1 Skill reelle og imaginære vilkår i quaternions og legge dem uavhengig av hverandre. For eksempel, tilsetning av generell quaternion (a + b (i) + c (j) + d (k)) + (A + B (i) + C (j) + D (k)), hvor A og A er reelle tall og b, B, C, C, D og D er imaginære tall, skiller slik: (a + A) + (b + B) j + i + (c + C) (d + D) k.

2 Tilsett komponenter i parentes sammen som vist i den nylig dannede uttrykk.

3 Forenkle uttrykket ved å multiplisere summene av sine imaginære komponenter, med unntak av termen i quaternion som ikke har noen imaginære komponent, men er summen av to reelle tall.