Hvordan Stepper Motor og Driver kretser fungerer?

Stepper Motor Basics

En trinnmotor er en type elektrisk motor som svinger rundt ved hjelp av en rekke små, diskrete trinn. Stepper motor er ikke nødvendigvis så fort som andre elektriske motorer, men det har noen nyttige funksjoner andre motorer ikke. Stepper motorer kan rotere til en presis posisjon og stoppe der, holder på plass. Dette gjør dem svært nyttig for robotikk og andre presise applikasjoner.

stepper Setup

Trinnmotoren består av en rotor som er omgitt av elektromagneter. Rotoren er festet til en metallutstyr. Elektromagnetene har tannhjulslignende tenner, som vender mot utstyr på rotoren, men ikke kontakt det. Trinnmotoren driver kretsen styrer skrittmotoren ved å slå på elektromagnetene, en om gangen.

Låse Motor In Place

Tenk deg en stepper motor med fire magneter jevnt fordelte rundt omkretsen. Når stepper motor slår seg på, sender driver krets strøm til den første elektromagnet, slå den på. Tennene til motoren blir trukket til elektromagneten, slik at de stiller seg opp. Dette holder motoren på plass til kontrolleren ønsker den å bevege seg. Dette kan brukes som en pause for å holde en robot på plass.

Slå Motor

Når tennene på tannhjulet er stilt opp med den første elektromagnet, de er noe forskjøvet fra den andre. For å slå av motoren, blir stepper driverkretsen av den første elektromagnet og skrur på den andre. Tennene på motoren blir deretter trukket til den andre magnet, å slå av motoren ett trinn. Hvis kontrolleren er instruert til å holde motoren snu, vil det slå på tredje magnet, den fjerde magnet og den første igjen. En typisk stepper motor kan ta 100 skritt eller mer for å foreta en full rotasjon. Det kan også bli reversert ved å slå på magnetene i motsatt rekkefølge.