Hvordan Stepper Motor Works

Stepper Motor Definert

En trinnmotor er en motortype utviklet for små nøyaktige bevegelser. I motsetning til andre elektroniske motorer, som slår kontinuerlig, skiller en trinnmotor for hver rotasjon inn i et antall individuelle trinn. En stepper motor kan også stoppe på alle trinn, låse hva det er å snu på plass.

Stepper Motor Design

I midten av en trinnmotor er en fri-spinnende rotor koplet til en metall gear. Redskapen er omgitt av elektromagneter med metall tenner. Disse tennene er i nærheten av tennene av utstyr, men de aldri røre det. De er, imidlertid, medvirkende i å kjøre motoren.

Kjøre Motor

Når en av de elektromagneter er slått på, det skaper et magnetisk felt som slepebåter på utstyret i midten. Dette gjør at utstyret rotere litt, trekke tenner, slik at de på linje med tennene på elektromagneten. Dette magnetiske felt inneholder også motoren fremdeles i den nye stilling. Å rotere motoren ett trinn, slås trinns regulator av den første elektromagnet og skrur på den andre. Når den første elektromagneten er på, er tennene på rotoren gir noe forskjøvet fra tennene på den andre elektromagnet. Når den andre magnet er slått på, har motoren til å rotere litt, snu ett trinn. For å ta en andre og tredje trinn, vil kontrolleren slår på tredje og deretter den fjerde elektromagnet. Hvis du vil rotere helt, kanskje en stepper motor ta mer enn 100 meter.