Hvordan Stepper Motors Work
Stepper Motor Basics
En stepper motor er en slags elektrisk motor designet for presis kontroll. I motsetning til andre typer av elektriske motorer, blir en trinnmotor i en rekke små, faste trinn. Ved å kontrollere antallet trinn motoren tar, kan trinn kontrolleren flytte den nøyaktig til ønsket posisjon. Dette gjør det svært nyttig for robotikk og andre presise applikasjoner.
Stepper Motor Structure
Sentrum av trinnmotoren består av en rotor som er festet til en metallutstyr. Rundt utstyr er flere elektromagneter. Hver elektromagnet har også flere tenner som et tannhjul. Tennene på elektro ikke faktisk berøre tennene på utstyret, men de spiller en viktig rolle i å gjøre motoren gå.
Stepper Motor Function
Når den første elektromagnet slår seg på, det trekker på redskapen i midten, samkjøre tennene på magneten med tennene på tannhjulet. Dette holder motoren i sin første stilling før magneten blir slått av. Når tennene på tannhjulet er innrettet med tennene på den første elektromagnet, er de noe forskjøvet fra tennene på den andre. Når den første elektromagnet er slått av og den andre er slått på, viser det rotoren litt fremover, samkjøre utstyret og den andre magnet. Når den tredje magnet er slått på, skjer det samme. En fullstendig omdreining av motoren kan ta skritt 100 eller mer, avhengig av hvordan motoren er satt opp.