Instruksjoner for en Lego Mindstorms Shooter Bot

LEGO skapte Mindstorms NXT roboten som en måte for barn og voksne til å designe sine egne programmer om hverandre med en bevegelig, skyting og intelligent LEGO mesterverk. Innenfor Mindstorms NXT kit, har du bruksanvisningen, elektriske ledninger, motorer, batterikassen og CD-ROM-installasjonen plate. For å opprette skytteren robot program, må du først montere roboten.

Bruksanvisning

Montering av Robot

1 Legg ut alle LEGO klossene for Mindstorms NXT robot. Instruksjonene gi deg et visuelt på alle bitene og hvordan du kan dele i hvit, blå, oransje, sort og sølv stykker. Sett den svarte dekk, små biter og svarte ledningene til side.

2 Monter modell i henhold til instruksjonene, som starter med legemet av roboten, en stor hvit stykke. Instruksjonene tar deg gjennom å bygge dekkene, feste løpebaner, installere batterier og knapper. Du fester også en grønn skjerm og kontroller på toppen av roboten ansikt. I alt er det 20 seksjoner. Den siste delen er festing av elektriske ledninger fra dekk og bunnen til kroppen av roboten.

3 Koble motoren ved å bruke en av de svarte 6-wire kabler. Push i den ene enden av kabelen til motoren og den andre til en av de NXT enes A, B eller C utganger.

4 Koble sensoren ved å bruke en av de andre svarte 6-wire kabler. Feste den ene enden av kabelen til sensoren og den andre til en av de NXT sin inngangsporter, som er merket 1, 2, 3 eller 4.

5 Sett seks AA-batterier i NXT og trykk på den oransje knappen for å slå på. Fest en USB-kabel fra toppen av NXT til porten på datamaskinen.

Opprette Program

6 Avslutt alle programmer på datamaskinen. Sett Mindstorms CD-ROM-en inn i datamaskinens CD-stasjonen. CD laster et installasjonsprogram. Følg instruksjonene på skjermen til ferdig.

7 Åpne Mindstorms NXT 2.0 programvare. Skriv inn et navn på skytter program, og klikk deretter på "Go".

8 Klikk på den øverste blokken på "Common" palett som ser ut som tannhjul. Denne blokken kalles "Moving Block." Blokken legger til programforløp i midten. Klikk på øverst til høyre i konfigurasjonspanelet nederst. En dråpe ned paletten vises. Klikk på "Unlimited", deretter på timeglassikon eller "Vent Block" på "Common" paletten. Velg den nest siste ikonet som vises til høyre. Dette er "Ultrasonic Sensor Block», som legger til sekvensen.

9 Klikk på konfigurasjonspanelet nederst til høyre. I "Avstand", angir hvor mye plass du vil ha mellom robot og målet før det begynner å skyte, slik som 10. Klikk på "Flytt Block" i "Common" palett på nytt for å legge til sekvensen. Klikk på boblen ved siden av "Stop" -ikonet i konfigurasjonspanelet på bunnen. Velg "Flytt Block" igjen for å utløse roboten til å flytte når den møter målet og utløse ballen.

10 Plasser en sjekk på "B" og "C" under "Port" i konfigurasjonspanelet på bunnen, som styrer skyting mekanisme på NXT. Klikk på "Play" knappen på høyre hjørne av sekvensen skjermen for å se programmet. Trykk på "Last ned" knappen til venstre for "Play" for å laste ned til NXT robot.