Instruksjoner for hvordan du kan bygge en Walking Robot

Bygge en walking robot er ikke lenger et prosjekt bare for ingeniører - hvem som helst kan bygge på ved hjelp av en av Lego robot kits på markedet. Disse hjelper deg å bygge og konfigurere en robot til å gjøre hva du vil. Lego roboter kan bygges til å gå, snu, reagerer på lyd eller lys eller kan være skredder programmert til å gjøre bestemte handlinger du ønsker. Men hvis du spesielt ønsker en robot som går, sørg for å få et kit med gang evner. Når du setter det sammen, kan du programmere den gjennom datamaskinen for å utføre flere ulike handlinger.

Bruksanvisning

1 Sorter alle Lego deler i henhold til deres funksjon. Plasser flytte stykker som svinger og hengsler i en liten plastbeholder. Plasser andre som deler som murstein i en annen beholder, hjul og aksler i en annen. Fortsett å separere og legge ut brikker til egne beholdere.

2 Bilde i tankene dine roboten du ønsker å bygge. Det finnes flere varianter til roboten du kan montere ved hjelp av deler som kom i settet. Tegn type walking robot du vil, inkludert roboten walking faktorer, og om det vil ha to eller fire ben. Man kan gjøre kroppen av roboten horisontal eller vertikal. Se i bruksanvisningen for ulike bygge versjoner av walking robot. Den manuelle vil gi flere versjoner som du kan tilpasse din egen stil.

3 Tape håndlaget tegning eller noen instruksjons diagram som ligner roboten du ønsker å bygge din arbeidsbordet eller på veggen foran det. Denne måten har du et eksempel diagram å følge.

4 Bygg en støtte boks eller ramme for roboten datamaskin. Sett datamaskinen i støtterammen du har gjort. Fest robot dataenhet (pakket i roboten kit) til roboten i et sentralt og sikkert sted som ikke vil forstyrre robotens gangfunksjon. Datamaskinen enheten må også være lett tilgjengelig og kablet til sensorene som gjør roboten gange.

5 Konstruer bena ved hjelp av tapper og legoklosser. Legg to ben i riktig posisjon under IT-support boksen. Legge fire ben er et alternativ å gi roboten beveger stabilitet. Se instruksjonene og tegninger for bedre referanse i å lage enten en to-legged eller firbente robot. Feste drivaksler til benene, slik at datamaskin-enheten for å bevege bena i rekkefølge.

6 Tilsett noen sensorer til benene og andre deler av roboten. Unngå å bruke alle sensorene som kommer i kit, som du kan gjøre mer enn en robot ved hjelp av en kit, og ulike sensorer vil gjøre datamaskinen gjøre forskjellige ting. Plasser bevegelsessensorer på roboten bena og koble den andre enden av sensorkabelen til den sentrale datamaskinen enheten. Følg dine design ideer og legge til lys, berøring eller lyd sensorer som trengs. Alle sensorer er merket i henhold til deres funksjon.

7 Fullfør robot ved å gjøre det mer estetisk tiltalende. Slå på datamaskinen enheten og teste roboten. Dette er en første test, så forventer det å være liten problemer. De fleste av sensorene er allerede programmert, særlig den grunnleggende gang funksjon.

8 Programmere roboter fungerer for å gjøre det mykere. Koble USB-kabelen til roboten datamaskinen enheten og til datamaskinen. Åpne dataenhet ved å klikke på "Computer" og klikke to ganger på stasjonen som blir roboten datamaskinen enheten. Bruk dashbordet som ser ut til å bedre programmere grunnleggende funksjon.

9 Test roboten igjen. Nå må gå eller andre funksjoner etter behov, basert på test. Prøv å flytte sensorene opp eller ned i stilling hvis du fortsatt ikke får riktig funksjon.