Lego Mindstorms: Hvordan bygge en tank

Lego Mindstorms: Hvordan bygge en tank


Med Lego Mindstorms kan du lage et uendelig antall prosjekter, blant annet roboter, kjæledyr, spill og kjøretøy. En enkel forrett prosjekt for en nybegynner Mindstorms bruker er en tank. Du kan lage en enkel tank med to servomotorer og tank løpebaner bygget rundt NXT murstein som dobler som kroppen av kjøretøyet. Når du blir komfortabel med hvordan dette enkle prosjektet fungerer, kan du legge til flere deler til det og skape større og bedre tanker som kan håndtere større jobber.

Bruksanvisning

1 Skyver en aksel gjennom orange X-formet spalte i servomotoren. Feste et hjul bøssing til en ende av akselen. Skyv en annen aksel inn i et spor i den andre enden av motoren og monter en foring på slutten av det; på samme side som den andre foringen. Monter en tank trå over de to foringer å skape tank hjul. Gjør det samme til en andre servomotor, men speilvendt slik at tanken hjulet vil være på den motsatte siden.

2 Fest de to servomotorer til NXT murstein, sikre dem ved hjelp av aksler og bjelker med den svarte kontakten stykker. Koble to små kontakt kabler fra de to servo motorer inn i spor "B" og "C" på NXT murstein.

3 Legg til flere Legoklosser for å gjøre tanken større. Pass på at du ikke legger for mye vekt eller tanken vil ikke flytte. Sørg også for at du ikke bygge for mye på toppen av NXT murstein skjerm slik at du kan få tilgang til det til runt programmet etter at du laster den ned.

4 Åpne Lego Mindstorms programvaren på datamaskinen og oppretter et nytt prosjekt.

5 Legg til en "sløyfe" styre til fronten av kjeden. Plasser den i boksen som sier "Start" og den vil automatisk koble seg til.

6 Legg en "Move" kontroll som det første elementet i loop. Endre "Varighet" eiendom til fem sekunder. Koble en annen "Move" kontroll til slutten av den første. Flytt glidebryteren på "Styring" eiendom helt til venstre og deretter endre "Varighet" eiendom til 180 grader. Når programmet kjører, vil tanken kontinuerlig drive frem i fem sekunder og deretter snu og gjenta dette som om det var på en patrulje.

7 Koble NXT murstein til datamaskinen ved hjelp av Mindstorms USB-ledningen. Klikk på "Last ned" på skjermen for å overføre programmet til roboten. Koble tanken fra USB-ledningen.

8 Sett tanken på bakken og trykk på "Power" knappen. Trykk "Play" for å starte programmet.