Modular Weld cellekomponenter

Modular Weld cellekomponenter


Modular celle sveising refererer til en robot-sentrert industriell sveising system hvor objekter og deler er sveiset automatisk av en maskin i en fabrikk-aktig setting. Dette har en rekke bruksområder, inkludert bilindustrien. Vanlige komponenter av alle modulrobotsveising omfatte roboten selv, manipulatoren, jiggen, og programmeringen.

The Robot

Roboten er den delen av operasjonen som gjør automatisert sveising. Dette oppnås vanligvis ved lasere. Det finnes forskjellige typer av roboter, i henhold til deres koordinerende system. Mange roboter arbeider på flere bevegelsesakse på samme tid, slik at de kan bruke flere armer til å sveise på ulike deler av produktet samtidig. Laseren avgis fra en sveisepistol i enden av armene.

The manipulator

Manipulatoren er den akse eller arm av den modulære celle som posisjonerer og beveger gjenstanden som skal sveises. De er designet spesielt for de typer objekter de brukes på, og noen har flere sett med lagrene som tillater dem å rotere etter behov. Manipulatorer er programmert for sine nødvendige oppgaver, for eksempel å snu objektet for rotasjons sveising og plassere den på en pilk. I jigless roboter, flere manipulatorer holde gjenstanden på plass.

The Jig

Jiggen blir brukt til å holde to gjenstander eller produkter sammen før de blir sveiset. De feste gjenstanden på plass, noe som sikrer en jevn og nøyaktig forbindelse. Jiggen, avhengig av hvilke produkter som skal sveises, kan enten lastes manuelt eller ved roboten selv. Noen modulære sveiseceller ikke bruker jigger, men i stedet roboten holder objektet på plass med ekstra manipulator armer.

den Programming

Roboter har et kommandosystem som fungerer som deres "hjerne". Dette er programmert av operatøren å utføre sin spesielle funksjon. Mange roboter har et programmerings boks med en berøringsskjerm for oppgaven diktering. Kommandosystemet er utstyrt med en prosess grensesnitt kort og ulike installerte programmer. Noen roboter kan bruke visuell inspeksjon for å fastslå om sveisingen var vellykket.