Robot Design Ideas

Utformingen av en robot vil presentere sine egne utfordringer og muligens bestemme dens funksjon. Det er mange modeller for robot design med den eneste begrensningen er den menneskelige fantasi.

Android Robots

Androids er i full størrelse roboter designet for å se ut og oppføre seg som mennesker. Disse robotene har ofte videokameraer satt inn sine øyehulene å gi roboten informasjon om sine omgivelser. Servomotorer kontrollere bevegelsen av hodet og øyne. For full størrelse roboter, vil motorene må jobbe i en hårfin balanse å kontrollere armer, hender og fingre, blant hundrevis av andre mulige bekymringer.

Bekjempelse av kakerlakker

Noen roboter styres av kakerlakker. Forskerne skaper disse robotene er opptatt av å skape en biologisk-robot hybrid, eller cyborg. Kakerlakk er suspendert på en styrekule som sender instruksjoner til servomotorer for å styre robotens bevegelser. Observatører har vært fascinert med disse maskinene, selv empatievnen med insekt om bord. Denne utformingen ber spørsmål om samspillet mellom naturlige og mekaniske verden.

To-hjul robot

Forsker David P. Anderson arbeider med en robot som er avhengig av to parallelle hjul å balansere og komme seg rundt. Hans robot er avhengig av et komplekst system av sensorer for å sikre at hjulene beveger seg hurtig nok til å stoppe roboten fra å falle over. En gyroskop og akselerometer benyttes i tandem for å holde maskinen oppreist. Alle sensorene operere selvstendig, så hans robot navigerer sitt miljø uten utenfor inngang.

Dyrelignende roboter

Tar et signal fra den naturlige verden, disse robotene har flere ben. Mens noen er hund-lignende med fire ben, andre kan ha åtte ben. Å finne bruk av roboten vil bidra til å bestemme hvor mange ben å bruke. Jo mer forrædersk terrenget du ønsker roboten til å navigere, jo flere ben du kan vurdere, slik at den ikke velter. Boston Dynamic er BigDog robot kan navigere terreng som brøytekanter og sandstrender. BigDog kan kjøre på 4 mph.