Vanntette Metoder for Underwater Robotics

Vanntette Metoder for Underwater Robotics


Bygge roboter for undervanns leting og fotografering er en morsom og utfordrende hobby. Hvorvidt bot er et kamera montert på en suspendert ROV eller et hjul kjøretøyet som kryper over bekken sengen eller havbunnen, er god impregnering nøkkelen. Mens løsninger er like varierte som roboter, er hovedtilnærmingsmåter tetning av servo selv eller forsegling av hele mekanismen i en vanntett beholder.

Vanntett belegg på Servo

Servoer er miniatyr DC-motorer. De brukes for robot ledd fordi de kan rotere nøyaktig og er lett å kontrollere. Men de er ikke vanntett uten forbehold.

Enkle servo vanntett belegg metoder omfatter sette det inn i en ballong eller dyppe den i en plastbelegg sammensatte. Disse metodene kan fungere godt for korte dykk i en lavtrykksundervannsmiljø. Men både forlate servo aksel utsatt for vanninntrengning.

Vanntett Tetting av Servo

Tetting servo er en mer pålitelig metode for impregnering. Mens Cyanoakrylat lim vil fungere, er ikke-ledende vanntett epoxy enklere å bruke og gir et bedre resultat. Som et avsluttende forholdsregel, å fylle innsiden av servo med en ikke-ledende olje, slik som mineralolje, vil ytterligere beskytte mekanismen mot vann.

vanntett Veske

En siste metode er å forsegle robotmekanismen, batterier og kretser i en vanntett tilfelle. Denne metode er bra for å bygge en undervannsfarkost. Saken kan bygges fra bunnen av eller starte med en produsert vanntett boks. Sport bokser for fiske og dykking kommer i en rekke former, størrelser og dybde karakterer. Transparent bokser tillate inspeksjon uten å åpne boksen når den er forseglet.

Hjul eller propeller er festet til boksen med rustfritt stål messing skruer, og alle hullene er fylt og forseglet med sjøvannsbestandig epoxy lim. Ledninger som penetrerer tilfelle er forseglet innvendig og utvendig med silikon.