Hva er forskjellen mellom RTK Fix & RTK Float?

Real Time Kinetisk, eller RTK, refererer til en datainnsamlingsmetode som brukes for kartlegging basert på Global Positioning System, eller GPS. GPS er avhengig av et nettverk, eller konstellasjon, av 24 satellitter som sender signal informasjon til jorden. Avhengig av antall satellitter som er synlige på himmelen til enhver tid, kan RTK datainnsamling være "fast" eller "flyte", med forskjellig grad av nøyaktighet.

Hvordan RTK Works

RTK innebærer en stasjonær basestasjon og en eller flere mobile GPS-mottakere, også kjent som rovere. Forutsatt at basestasjonen har kontinuerlig line-of-sight til hver rover, sender den GPS-korreksjoner til hver i sanntid ved hjelp av radiobølger. Hvis et tilstrekkelig antall satellitter som er synlige, kan RTK tilveiebringe en fast posisjon, innenfor en brøkdel av en tomme. Hvis utilstrekkelig satellitter er synlige, kan RTK tilveiebringe bare en flottør løsning, med en nøyaktighet på noen få inches.

fast RTK

RTK bruker en komplisert matematisk formel eller algoritme for å beregne eksakt antall radiobølgelengder mellom satellittene og basestasjonen antenne - en prosess som kalles tvetydighet oppløsning - og gi enten et fast eller flyte løsning. I en fast oppløsning, er det antall bølgelengder som et helt tall, eller heltall, og algoritmen er begrenset for å gi et helt tall. Et lavt antall synlige satellitter, dårlig satellittkonstellasjon geometri og en dårlig radioforbindelse mellom basestasjonen og roveren kan hindre en fast løsning.

Float RTK

I en float løsning, er algoritmen ikke gi en akseptabel fast løsning, slik at tvetydighet er lov til å være et desimaltall eller flyttall. Ifølge Tripod Data Systems, en flåte løsning genererer vanligvis nøyaktige koordinater til mellom 4 og 18 inches over en kjent avstand mellom to punkter på litt over en halv mil. Hvis en flottør løsning er den eneste løsningen som er tilgjengelig, kan det være mulig å initialisere et RTK-system, eller bare vente, for en mer nøyaktig fast løsning. Men hvis dårlig satellitt sikten er å klandre, kan en fast løsning være utilgjengelig.

betraktninger

Presisjonen av RTK datainnsamling avhenger av avstanden mellom basestasjonen og rovers, så det er ønskelig å holde avstanden mellom dem til mindre enn 6 miles. RTK-systemer er tilgjengelige i singel og dobbel frekvens versjoner; tofrekvent versjoner er vanligvis raskere, mer nøyaktig og operere over lengre avstander enn enkeltfrekvens versjoner, men de er tilsvarende mer kostbare.