Hva trengs for å bygge en robot?

Ganske mye hardt arbeid og design går på å bygge en robot. Å bestemme funksjonen av roboten fører generelt til å skape en form som utfører den funksjon sømløst og effektivt. Når det gjelder å bygge roboten men det er en stor liste over elementer du må samles for å konstruere maskinen. Denne guiden vil gi deg et punkt hvor du skal begynne å sette sammen delene som vil gjøre din robot visjon til virkelighet.

Deler

Det er ingen absolutte deleliste for hver robot design. Avhengig av nøyaktig hva du vil at roboten skal gjøre og hvordan du ønsker å styre den, kan deler samme oppfatning. Men det er noen felles elementer fleste robot prosjekter trenger for å skape en fullt fungerende maskin.

Å bygge understellet, må du strukturelle materialer. Den fysiske form av roboten kan bygges med alt fra lette karbonfiber, glassfiber og stoffer som egner seg for mindre roboter som håndterer lette arbeidsplasser, for å tyngre materialer som for eksempel titan, aluminium og stål for tyngre, mer robuste modeller.

Hvis du kommer med en mobil modell for roboten, trenger du en plattform i stand til å manøvrere den. Dette kan være så enkelt som et sett med hjul, til et belte utforming eller to eller flere ben. Som med selve kabinettet, bør materialene velges med et øye mot arbeidet roboten skal utføre.

Du må installere motorer og servoer for robotens bevegelige deler. Det finnes et stort utvalg av motorer på markedet fra små maur motorer og servoer vekt på mindre enn 4 oz. til store industrimotorer enn 10 lbs. For å kontrollere de bevegelige delene, må du installere elektronikk i roboten, som kan inneholde egne datamikrokontrollere med programmering tilstrekkelig til å lede enkle robot funksjoner til sensorer som utfører en rekke oppgaver fra veiledning av sonar eller kompass for å holde robot oppreist med tilt sensorer.

programvare

Kontrollere selv de enkleste robot krever programvare. Du må bestemme nivået på autonom kontroll du ønsker at roboten skal ha, og gi det med programvare for å gjøre dette skje. Alt fra en enkel kommando for å flytte en viss del en viss avstand ved å trykke på en knapp for å sensing dimensjonene av et rom til vakuum krever noen form for programvare og en datamaskin til å kjøre den på. Kompleksiteten i roboten design vil bestemme kompleksiteten av programvare som er nødvendig for å kontrollere det.

Utstyr

Du trenger de riktige verktøyene for å bygge roboten. Avhengig av kompleksiteten og mengden av ulike deler nødvendige verktøyene du trenger kan være alt fra de som finnes i en mekaniker og elektriker verktøykasse til industrielle møller, dreiebenker og en datamaskin numerisk styrt maskin som verktøy deler med dataassistert presisjon.

spesialiserte tjenester

Du må kanskje bygge en del eller avtale med en produksjonsprosess som du ikke er kjent, så det siste på listen over hva som er nødvendig for å bygge roboten skal være en liste over lokale tjenesteleverandører. Listen skal inneholde alt fra PCB skaperne av kontrolltavler til deler produsenter for når du trenger en spesialsydd del ikke tilgjengelig i Norge. Med en godt laget sett av planer, trenger du ikke utføre noen av forsamlingen i det hele tatt hvis du heller vil leie en mekanisk ingeniør i stedet. Tjenesteleverandøren liste utvider dine evner til å omfatte uansett build trenger.