Hvordan beregne en Stepper Motor Current

Stepper motorer lage fine bevegelser ved hjelp av bare noen få sløyfer. I det enkleste tilfellet et to-spole trinnmotor driver veksler som leverer kraft til bare en av de to spoler til enhver tid. Den effektive med dette er å drive rotoren til motoren noen få grader i en bestemt retning. Siden motoren har flere spoler, å måle strømmen krever måling av den gjennomsnittlige strøm mellom de to spolene, siden bare en spole er på om gangen.

Bruksanvisning

1 Koble en terminal av en av trinnmotorenes spoler og koble amperemeter i serie med den. Kontrolleren skal kobles til en side av amperemeteret, mens den andre siden er koblet til den frakoblede ledning festet til trinnmotoren.

2 Kjør motoren og observere dagens bruk. Forutsatt at motoren er under en relativt konstant belastning og ellers uforanderlige forhold, skal dagens bruk også forbli stabil. Se meter lese bare for å være sikker på og ta det opp.

3 Koble ledningen som tidligere var frakoblet og gjenta testen for den andre spolen inne i stepper motor. Den nåværende bruk bør være den samme, men uansett må det testes.

4 Legg de to strømmålinger sammen, er dette den totale gjennomsnittlige strømforbruket av stepper motor.

Hint

• Hvis stepper motor har mer enn to spoler, gjenta testen for hver spole. Legg opp det totale strømmålinger for å bestemme den totale dagens bruk av hele motoren.
• For å bestemme det totale strømforbruket, gjennomsnittlig spenningsmåling over hver spole mens motoren er i gang. For denne test, bør ledningene til motoren forblir tilkoblet. Den gjennomsnittlige spenning multiplisert med den totale strøm som er lik den gjennomsnittlige strømforbruket som brukes av motoren, i watt.