Hvordan bygge en Hexapod Robot

Selv legged roboter kan være vanskeligere å bygge enn hjul roboter, det er metoder som alle med beskjedne robotikk erfaring kan bygge en seks-legged robot. En robot med seks ben vil være i stand til å flytte en raskt som mulig uten å måtte bekymre seg om balanse. Rimelige radiostyrte kjøretøy servoer har rikelig med kraft for en liten seksbente robot, og de vanligste robot-kontrollere er spesielt designet for å koble til dem.

Bruksanvisning

1 Bygg kroppen av roboten. Det finnes en rekke Hexapod robot kits på markedet som inkluderer konstruksjonsdeler og servoer. Noen av dem vil også omfatte kontrollere og eksempelprogrammer også. Du kan også bygge opp kroppen fra bunnen av, selv om det kan likevel være verdt å se på noen av ideene for design ideer.

2 Installer kontrolleren og batteriet på din robot. Koble strøm- og jordledninger for ditt servoer til robotens batterikontakten. Koble signal tråd av hver servo til en av output pins på kontrolleren. Ideelt velge en kontroller med dedikerte servo porter, slik at du bare kan plugge servoer i. Hold forsiktig oversikt over hvilke servo er koblet til hvilken port.

3 Installer robotens sensorer. Ved montering sensorer, ta hensyn til bevegelse av robotens ben. Vær forsiktig med å montere en sensor hvor det kan oppdage en etappe når det skal detektere hindringer. Koble hver sensor til en av inngangs pinnene på kontrolleren. Se dokumentasjonen for kontrolleren for å sikre at sensorene er koblet opp riktig.

4 Begynn å programmere roboten. Skriv kode for å bevege beina i rekkefølge for å gå fremover og bakover, og svinge til venstre og høyre. Arbeid som kode i hovedrobotprogrammet, har roboten beveger seg slik du vil ha svar på sensor input.

Hint

• Etter at du har din robot vandre rundt, prøve å programmere i noen mer avanserte funksjoner. For eksempel kan du ha din robot tilpasse gangart for ujevnt terreng.
• Sørg for å velge en kontroller som vil ha nok porter til roboten. En robot med seks bein kan ha så mange som 18 servoer.