Hvordan bygge en mobil robot

Bygge en mobil robot er ikke komplisert, teknologisk bragd at mange forventer det kan være. Selv noen med ingen robot-bygningen opplevelse og ingen spesiell teknisk kunnskap kan lage en mobil robot, og prosedyren kan også oppnås ved å bruke reservedeler liggende rundt huset ditt. Med noe mer enn et par servoer (motorer), et batteri, en mottaker og kontroller combo, og noen borrelås og lim, kan du bygge en mobil robot av din egen på kort tid.

Bruksanvisning

1 Utnytte gamle deler fra radiostyrte enheter og leker du har i din besittelse som et kostnadseffektivt tiltak. En gammel radiostyrt bil eller lastebil kan gi alle delene som trengs for din mobil robot. Kast de overflødige plast biter av disse enhetene, men spare batteri (både nikkel-kadmium og bly, og begge er vanlig i RC-enheter) .Angi til side de to servoer (motorer) fra maskinen, og også mottakeren chip og radiostyrt bil er kontrolleren.

2 Fortsett å strippe ned og kast av RC-enheten, slik at bare akselavstand. Denne basen vil gi en ideell plattform for å bygge din mobil robot, som det er både den billigste ruten å følge, og den beste basen for å oppnå robot hastighet uten at det går manøvrerbarhet.

3 Fest to stykker av borrelås til hjulet base. Ett stykke bør være festet til toppen av sokkelen ved hjelp av faglig styrke lim, mens den andre skal være festet til bunnen av basen.

4 Koble mottakeren til toppen av mobil robotens akselavstanden ved å feste den til borrelås stykke. Fest batteriet på samme måte som Velcro stykke på undersiden av akselavstanden.

5 Fest hvert servo til motsatte ender av akselavstanden, langs omkretsen. Disse to servoer skal være sikret i sin stilling med dobbel lås bånd, eller en tilsvarende erstatning bånd av lik styrke.

6 Koble servo og batterikomponenter til mottakeren. Mottakeren har kanaler langs sin ende at komponentene kan koble til. Kjør to-leder ledningen fra batteriet til mottakeren, og sett den inn i kanalen merket som "batteri" eller "Batt." Wire de to servoer til mottakeren på samme måte, men at servoer er koblet til tilstøtende mottakerkanaler.

7 Vend på kontrollerens makt, og gi din mobil robot en prøvetur. Sørg for at roboten ruller opp / ned og venstre / høyre på kommando. Hvis den ikke gjør det, går tilbake mottakerens tilknytning til roboten, og kontroller at batteriet og motorene er riktig koblet til mottakerkanalene.

8 Legg dekorative elementer til din mobil robot som passer deg.