Hvordan bygge en robot Pan & Tilt hodet

Enten du planlegger å montere kameraer på en pan og tilt enhet for bruk under vann eller bygge en robot som krever en pan og tilt-funksjon for hodet, som om å nikke og riste på hodet, og bygge den pan og tilt-systemet fra bunnen av er en erfaring. Du bruker design programvare, vil maskindeler til krevende mål og spesifikasjoner, vil du installerer delene i den valgte applikasjonen, og du vil koble brytere og motorer, slik at omfanget av bevegelse er så begrenset som du ønsker.

Bruksanvisning

1 Bruk MathCAD 6.0 eller lignende datastøttet-design software for å designe to buede tannstenger, hver med 14 1/2-graders full dybde involute format tenner, en radius på 5 inches, en dybde på en tomme og en lengde på 7,853 inches.

2 Mal de tannstenger fra en 12,52-by-4,43-tommers stykke 1/8-tommers rustfritt stål, med en CNC-maskin og design utviklet på CAD-programvare.

3 Bor 1/8-tommers hull fra hver ende av stativene, gjennom møte med stativene, med en drill trykk, og en 1/8-tommers hull gjennom den lineære midten av ansiktet av hvert rack. Hold ut endebryterne på plass, sentrert over hullene. Sett grensebryter skruene gjennom hullene og skru dem inn i endebryter kropper, stramme dem med en skrutrekker.

4 Mål bunnen av kameraet kabinettet og skjære en plate av 1/8-tommers tykt rustfritt stål av denne størrelse. Sett kabinettet på plate, og finn og merk plasseringen av monteringshullene som kreves for å feste kameraet system til plate. Bor festehullene i platen og to 1/8-tommers hull, 1/2 tommer og en tomme fra hver kant av platen, ved midten av hver kant.

5 Twist fire tre-av-1/2-av-1/8-tommers strimler av rustfritt stål 90 grader, til en tomme fra den ene enden. Bor to 1/8-tommers hull 1 1/2 tommer og 2 inches fra slutten av lengre slutten av hver stripe og en 1/8-tommers hull 1/8 tommers fra den korte enden av stripe. Dypp gjengene på seks 1/8-tommers skruer inn i en tråd skap og sikre en stripe til hver av to tilstøtende kanter av 1/8-tommers tykke tykke rustfrie stålplater, med to av de skruer ..

6 Bruk de resterende skruer for å feste i rustfritt stål strips til midten av stativene, slik at en rack er vertikal og den andre horisontalt, med sine ender 90 grader fra hverandre. Crimp ringkontakter til slutt ledningene på hver endebryter med en tang-type crimper. Koble den svarte ledninger av begge endebryterne på ett stativ til den positive polen av en av de elektriske motorer og de svarte ledninger av begge endebryterne på den gjenværende stativ til den positive polen på de resterende elektriske motoren.

7 Trykk tannhjul med 14 1/2-graders full dybde involute formede tenner på akslene til begge motorer. Fest et kardangledd til metallplaten. Monter motorer på programmet ramme - rammen for enheten der du monterer tilt / pan system - slik at tennene på tannhjulet på hver motor mesh med tennene på stativet som motoren er koblet sammen med endebryteren. Koble den røde ledningen fra hver endebryter til strømkilden.