Hvordan bygge en robot som plukker opp ting

Roboter er systemer som inkluderer mekaniske, elektriske og programvare aspekter. Å bygge en robot til å plukke opp ting, må du vurdere hver av disse aspektene, og velg eller bygge komponenter i henhold til dine behov. Plukke opp kjente objekter i en fast miljø, for eksempel en fabrikk, er en enklere oppgave enn å plukke opp gjenstander i en ustrukturert miljø.

Bruksanvisning

1 Listen end-effektor krav. En ende-effektor er den del av en robot som manipulerer objekter, for eksempel griper eller "hånd" av roboten. De fysiske egenskapene til objektene som du forventer roboten til å plukke opp vil lede utvalget eller utforming av en ende-effektor. Tenk objekt egenskaper som vekt, form og skjørhet.

2 Design en robot base. For en stasjonær robot, er basen et rammeverk eller plattform for en arm eller annet vedheng å operere fra. For en mobil robot, kan basen være festet til en drivmekanisme for bevegelse, slik som et understell med motoriserte hjul. Basen må være av tilstrekkelig størrelse til å håndtere objekter roboten skal manipulere. De ende-effektor-krav kan brukes til å styre basis design.

3 Monter basen. Basen kan omfatte et rammeverk laget av metall, plast eller tre. For en mobil robot, må du montere en stasjon tog og fest sokkelen til drivverket.

4 Velge en ende-effektor type og konfigurasjon. Bruk din krav listen for å velge eller designe en ende-effektor for å oppfylle kravene. Det finnes mange typer av ende-effektorer, så som gripe, vakuum og magnetisk. Slutt effektorer er også tilgjengelig i en rekke størrelser for å imøtekomme gjenstander av forskjellig størrelse.

5 Koble slutt effektor til roboten basen. Ende effektor kan kobles til enden av robotens arm eller direkte til kroppen av roboten, avhengig av anvendelsen. Du trenger en fysisk tilkobling til roboten til å montere ende-effektor og kontroll ledningsforbindelser til roboten basen.

6 Legg sensorer. Roboten kan trenge sensorer for å hjelpe det å plukke opp ting. For eksempel, hvis roboten skal plukke opp skjøre gjenstander, må du kanskje kraftsensorer i slutt effektor å måle kraften blir brukt. Også, hvis din robot må finne gjenstander for å plukke opp, trenger du kanskje en videosensor eller annen type sensor for å hjelpe roboten finne objekter.

7 Fest en datamaskin til roboten. Roboten trenger en datamaskin for å kontrollere slutt effektor og, for en mobil robot, drivmekanismen. Kontrollen datamaskin for en robot er typisk en mikrokontroller system eller en enkelt kjørecomputer. Mikroprosessoren mottar også signaler fra sensorer og kan reagere på de mottatte signaler.

8 Programmere datamaskinen til å styre roboten. Du må skrive programvare for datamaskinen din som vil kontrollere roboten og slutt effektor slik at roboten kan plukke ting opp. Programvaren kan også trenger å behandle signaler fra alle sensorene som er knyttet til roboten.

9 Test roboten. Lag et testmiljø for roboten der du kan nøye kontrollere og observere roboten prøver å plukke opp gjenstander. Plasser roboten i testmiljøet, og forsøk på å få roboten plukke opp ting. Observer roboten og gjøre eventuelle korrigeringer som trengs i slutt effektor, robot kroppen eller programvaren som styrer roboten.