Hvordan bygge en Stepper Motor Robot

Hvis du ønsker å bygge en robot, har det å bevege seg, og for det å flytte, har det å ha motorer. Motors kommer i mange former, stiler og størrelser, men stepper motorer er en av de beste typer til bruk i roboter. Stepper motorer er vanligvis likestrøm (DC) spenning kontrollert, har presise bevegelser og kan gi tilbakemelding til roboten via motorgivere. De er den perfekte løsning for roboter og kan kjøre styring, drivhjul, og selv robotarmer.

Bruksanvisning

1 Bestem størrelsen på stepper motor roboten trenger. Motors er vanligvis vurdert i dreiemoment, så velg en motor som har dreiemomentet du trenger, basert på arbeidet roboten trenger å utføre. En motor som driver hjulene på roboten må være sterk nok til å tåle maskinens vekt. En motor som åpner og lukker en griper ikke trenger å være så sterk.

2 Koble trinnmotoren til stepper kontrolleren. Følg produsentens ledningsnett skjematisk for å sikre at motoren er riktig tilkoblet. Ledninger kan loddes til kontrolleren med loddebolten eller kan bare koble til skrueterminaler. Dette vil variere med kontrolleren.

3 Koble strømforsyningen til trinnmotoren kontrolleren. Dette er vanligvis en jording wire og en positiv ledning. Følg kontrolleren produsentens anbefalte ledningsnett skjematisk. Motors bruke ulike spenninger avhengig av motor stil, så strømforsyningen i roboten kan ikke være riktig spenning for motorene. Hvis dette er tilfelle, kan det hende du må legge en regulator for å redusere spenningen.

4 Teste oppsettet ved å slå opp kontrolleren og sikre motorene flytte når den aktiveres. Hvis motorene ikke fungerer, må du kontrollere alle ledningene mot skjemaer for å sikre at alle tilkoblingene er riktige.

Hint

• Dobbeltsjekk at alle koblinger er korrekte før du bruker strøm til kontroll for å hindre skader på styringen.
• Loddebolter bør brukes med forsiktighet, da de kan forårsake alvorlige brannskader.