Hvordan bygge Fjernkontroller for roboter

Mange alternativer er tilgjengelige for å bygge fjernkontroller for roboter, inkludert Wi-Fi, programmerbare mikrokontrollere, og bærbare eller stasjonære datamaskiner. De er alle levedyktige alternativer, men en av de enkleste alternativene er å bruke en radio kontroll (R / C) system består av en sender, mottaker, servoer og fartskontroller. Dette alternativet, som er tilgjengelig på de fleste hobby butikker, er billig og gir en enkel måte å kontrollere roboten.

Bruksanvisning

1 Bestem hvor mange kanaler R / C system vil trenge før du kjøper en. Hver kanal kan styre en servo eller en fartskontroll. Hvis roboten har bare en drivmotor og styring servo, trenger du bare en to-kanals system.

2 Koble en fartskontroll i hver drivmotor på roboten. Dette gjør at du kan styre hver motor individuelt. Hver fartskontroll skal kobles til R / C mottaker basert på produsentens instruksjoner.

3 Koble en servo til hver mekanisk funksjon i din robot som beveger seg i to retninger, slik som ratt, bevegelig armer eller sensorer. Servoer tillate klokken og mot klokken bevegelse av enheten de er koble til. Hver servo skal kobles til R / C mottaker basert på produsentens instruksjoner.

4 Påfør anbefalt strømforsyningen til mottakeren og senderen og sjekk at alle servoer og motorer mer på ønsket måte. Enkelte sendere kan tillate deg å programmere spesifikke motoriske funksjoner basert på brukerundersøkelser.