Hvordan lage Billige Walking Robots

Det var en tid da bygge en robot som kan gå på tvers av rommet var både dyrt og krevende. Men takket være de forskjellige kits på markedet, alle med litt tid, evne til å følge instruksjoner og rett LEGO settet kan bygge en walking robot. Disse robotene kan settes sammen raskt og kan også programmeres via datamaskinen med ulike instruksjoner.

Bruksanvisning

1 Legge inn håndkleet eller et stort stykke papir over arbeidsflaten og linje opp flere plastbeholdere langs kanten. Sortere bitene av LEGO settet inn i disse beholderne etter funksjon. Sett bevegelige deler som hengsler og svinger inn i en container. Bygningsdeler som for eksempel blokker og klosser gå inn i en andre beholder. Plassere alle hjul og aksler i en tredje beholder. Dette vil hjelpe deg med å finne de bitene når du trenger dem.

2 Tegn en grov skisse av den opprinnelige robot. Alternativt, hvis du bygger roboten på boksen, bruke bildet og instruksjonene som følger med settet. Heftet som fulgte med settet har flere design som du kan tilpasse etter egne behov og ønsker. Se i diagrammet ofte mens du arbeider.

3 Bygg støtteboksen for robotens datamaskinen i henhold til instruksjonene i kit. Tilpasse instruksjonene for å passe utformingen av roboten. Når du bygger boksen, husk at datamaskinen må være på et sentralt sted, og at alle ledninger og sensorer blir nødt til å koble til det. Sørg for at datamaskinen og ledningene som kommer fra datamaskinen ikke forstyrrer robotens mobilitet. Plasser datamaskinen som fulgte med settet inne i støtteboksen. Kontroller at datamaskinen er sikker og vil ikke falle ut.

4 Bygg bena henhold til design, ved hjelp av tapper og LEGO-klosser. Hvis roboten har bare to ben, sikre at disse beina er plassert direkte under maskinen. Hvis roboten har fire eller flere bein, eksperimentere med sin plassering til du finner den rette balansen. Sørg for at du konstruere beina slik roboten er ikke vinglete som det står på plass. Fest bena til støtterammen med drivaksler, slik at datamaskinen vil være i stand til å bevege beina.

5 Legg bevegelsessensorer til benene av roboten og koble den andre enden av sensorene til maskinen. Merk alle sensorene i settet i henhold til deres funksjon slik at bevegelsessensorer er enkle å finne. Slå på datamaskinen for å teste gangfunksjonen før du fortsetter å bygge roboten. For eksempel, hvis roboten faller over, må du kanskje tilpasse beinet design for å bedre passer din robot.

6 Bygg torso, hode og armer av roboten henhold til design, med LEGO blokker, svinger og hengsler. Legg til flere sensorer for bevegelse, lys og lyd, hvis det er ønskelig. Test roboten igjen og gjøre nødvendige justeringer. Lag små justeringer i bena om tillegg av overkroppen og hodet kaster roboten ut av balanse.

7 Bruke datamaskinen til å programmere roboten med USB-kabelen som fulgte med i esken. Instruksjoner for å gjøre dette er inkludert i LEGO settet. Juster programmering fra datamaskinen din for å forbedre grunnleggende funksjon og få en robot som beveger seg mer naturlig.

8 Test roboten igjen når du har omprogrammert den. Flytt sensorene hvis roboten fortsatt virker svak. Flytt sensorene opp eller ned for å bidra til å forbedre bevegelse av roboten.

Hint

• Hvis du ønsker å gjøre en walking robot, må du kjøpe et kit som har slike evner. Les esken nøye før du kjøper.
• Hvis du legger til flere sensorer til roboten, være på vakt mot å legge for mange. Jo flere aktiviteter og funksjoner roboten har å utføre, er det mer sannsynlig at roboten til funksjonsfeil.