Hvordan lage en grunnleggende robot som kan stå opp
Å stå opp, må en robot kunne bevege sine ben og balanse. De fleste roboter som stå og gå er påvirket av menneskelig fysiologi. For å gjøre en robot som kan stå, vil du trenger for å bygge en mekanisk base med bevegelige ben, legge aktuatorer, feste sensorer og koble en datamaskin til å styre roboten.
Bruksanvisning
1 Bestemme dimensjonene av roboten. Størrelsen og vekten vil foreslå hva slags materialer og aktuatorer du trenger.
2 Bygg en strukturell base med å flytte bena. En enkel stående robotbasen kan modelleres om menneskets anatomi og inkluderer mekaniske ekvivalenter av føtter, ben og hofter. Føttene kan gjøres stort for derved å redusere behovet for å balansere.
3 Feste aktuatorene til den strukturelle basen. Det finnes flere typer av robot aktuatorer egnet for stående roboter, inkludert elektriske motorer, pneumatiske kunstige muskler og hydrauliske systemer. Ditt valg av aktuatorer vil avhenge av størrelsen og vekten på roboten.
4 Legg til en balanse sensor til roboten. Det finnes flere typer sensorer som kan brukes for å balansere roboten, inkludert akselerometre, gyroskoper og vippe brytere. Hver type har fordeler og ulemper. Akselerometre og gyroskoper er nøyaktige, men kan kreve komplisert programvare for å behandle utgangssignaler og kan være mer kostbart enn vippe brytere. Vippe brytere er billig, men mangler oppløsning og kan tilby en lavere responsfrekvens enn akselerometre og gyroskoper.
5 Koble aktuatorene og balanse sensorer til en datamaskin. Du kan bruke en mikrokontroller eller enkeltkortmikroprosessor system for å styre roboten. Alternativt kan du koble aktuatorer og senors til en off-board datamaskin via et kablet eller trådløst tjore. I tethered design, er behandlingen gjort off-styret og styresignaler sendes i å lede aktuatorer.
6 Programmere datamaskinen. Må programvare for å behandle signaler fra sensorene balanse og for å generere utgangssignaler for å styre aktuatorene.
7 Test roboten. Laste programvare til datamaskinen kontrollere roboten og kraft opp roboten. Kontroller at roboten kan stå. Gjør eventuelle nødvendige endringer i maskinvare og programvare.
Hint
- Du kan bruke batterier eller en strømledning for å tjore kabelen til makten roboten.